Общий алгоритм синтеза САУ на основе условий (2) включает следующие этапы:
Шаг 1. Задание модели объекта управления в форме переменных состояния.
Шаг 2. Задание цели управления и формулировка требований к проектируемой системе управления.
Шаг 3. Задание структуры регулятора.
Шаг 4. Формирование критериальных условий, обеспечивающих выполнение цели управления.
Шаг 5. Формирование эталонной модели замкнутой системы управления, обеспечивающей выполнение заданных требований к системе управления.
Шаг 6. Определение параметров регулятора.
Шаг 7. Моделирование синтезированной системы управления.
