Ответ: частное решение:
x
e
y
x
2
Ещё раз повторим алгоритм проверки частного решения. Сначала проверяем,
действительно ли выполняется начальное условие
e
y
)
1
(
?
e
e
y
1
)
1
(
2
1
– да, начальное условие выполнено.
Теперь берём полученный ответ
x
e
y
x
2
и находим производную. Используем
правило дифференцирования частного:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
)
(
)
(
x
e
e
x
e
x
x
e
x
x
e
x
e
x
e
y
x
x
x
x
x
x
x
Подставим
x
e
y
x
2
и
2
2
2
2
x
e
e
y
x
x
в исходное уравнение
0
2
2
x
e
x
y
y
:
0
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
x
x
x
x
x
x
x
x
e
x
e
x
e
e
e
x
x
e
x
e
e
0
0 – получено верное равенство, в чём и хотелось убедиться.
Пример 19
Найти решение задачи Коши
3
)
1
(
1
2
x
x
y
y
,
2
1
)
0
(
y
Это пример для самостоятельного решения, полное решение и ответ в конце книги.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
32
Не знаю, обратили вы внимание или нет, но всех задачах я «объявляю» тип
дифференциального уравнения. Это не случайность!
В начале решения крайне желательно указать тип уравнения
Это опять же не является каким-то строгим правилом, но «голое» решение могут
запросто «завернуть» со вполне обоснованным вопросом: А почему вы здесь провели
такую замену? Риск незачёта серьёзно увеличивается, если в вашей работе «одни
формулы». Поэтому
решение нужно обязательно снабжать словесными
комментариями
, пусть минимальными, в частности, указывать, что это за зверь.
Перейдем к рассмотрению чуть более замысловатых уравнений:
Пример 20
Найти решение задачи Коши для данного дифференциального уравнения
3
2
2
xy
y
x
,
1
)
1
(
y
Решение: в данном уравнении слагаемые снова не на своих местах, поэтому
сначала максимально близко приближаем диффур к виду
)
(
)
(
x
q
y
x
p
y
:
3
2
2
xy
y
x
Что в нём особенного? Во-первых, в правой части у нас константа
3
)
(
x
q
. Это
допустимо. Во-вторых, рядом с производной есть множитель
2
x
, который зависит только
от «икс». Это тоже допустимо. Из-за этих особенностей линейное уравнение не перестает
быть линейным.
Алгоритм решения полностью сохраняется за исключением пары нюансов в самом
начале. Проведем замену
v
u
v
u
y
uv
y
:
3
2
)
(
2
xuv
v
u
v
u
x
Теперь следовало бы выполнить вынесение множителя за скобки. Прозвучит
каламбурно, но сначала нам нужно раскрыть скобку, поскольку одно из нужных нам
слагаемых недоступно:
Вот теперь проводим вынесение множителя скобки:
Обратите внимание на тот факт, что за скобки мы вынесли не только функцию u ,
но еще и «икс». Всё, что можно вынести за скобки – выносим.
Составим и решим систему:
3
0
2
2
v
u
x
v
v
x
Из первого уравнения найдем v :
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
33
2
ln
ln
ln
2
ln
2
2
x
v
x
v
x
dx
v
dv
v
dx
dv
x
2
x
v
– подставим во второе уравнение системы:
3
2
2
x
u
x
4
3
x
dx
du
3
4
1
3
x
C
x
dx
u
Таким образом, общее решение:
const
C
x
Cx
x
x
C
uv
y
где
,
1
1
2
2
3
Найдем частное решение, соответствующее заданному начальному условию:
0
1
1
1
1
1
)
1
(
2
C
C
C
y
Ответ: частное решение:
x
y
1
– проверка тут чуть ли не устная.
Самостоятельно щёлкаем следующий орешек:
Пример 21
Найти частное решение ДУ
x
e
x
y
x
y
x
2
3
)
1
(
,
0
)
1
(
y
Какие трудности встречаются в ходе решения линейного неоднородного
уравнения? Основной камень преткновения состоит в том, что может появиться довольно
сложный интеграл. Как правило, неприятный интеграл появляется при нахождении
функции u (в то время как с нахождением функции v обычно проблем не возникает).
Второй момент касается вообще всех диффуров, а именно их «внешнего вида». Он
зачастую обманчив:
не редкость, когда «страшный» диффур на самом деле оказывается несложным,
а «легкий» на вид диффур вызывает мучительную боль за бесцельно прожитые часы
Ну вот, например:
2
3
2
2
y
x
xy
y
…это простое уравнение? Как вы думаете?
Вперёд! – оно нас уже заждалось =)
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
34
1.5. Дифференциальное уравнение Бернулли
Не путать с методом Бернулли. Данное уравнение по общей структуре напоминает
линейное неоднородное уравнение первого порядка:
n
y
x
q
y
x
p
y
)
(
)
(
с теми же частными разновидностями:
)
(x
p
или
)
(x
q
может
быть числом, а у производной может присутствовать множитель
)
(x
r
.
Характерным признаком, по которому можно определить уравнения Бернулли,
является наличие функции «игрек» в степени «эн»:
n
y
, при этом
1
n
(иначе получится
уравнение с разделяющимися переменными
) и
0
n
(т.к. получится как раз
линейное
неоднородное ДУ
).
Степень n может быть не только положительной, но и отрицательной, например:
y
y
1
1
, а также обыкновенной дробью, например:
y
y
2
1
.
Если
0
n
, то уравнение Бернулли имеет очевидное решение
0
y
, которое
«теряется» в ходе использования типового алгоритма:
Пример 22
Найти частное решение дифференциального уравнения, соответствующее
заданному начальному условию.
2
3
2
2
y
x
xy
y
,
1
)
0
(
y
И вопрос на засыпку: с чего начать решение? С проверки нельзя ли
разделить
переменные
! Нельзя. Так же очевидно, что уравнение не
однородно
, и по причине
множителя
2
y
– не
линейно
. Данный диффур имеет «классический» вид
n
y
x
q
y
x
p
y
)
(
)
(
уравнения Бернулли.
Как решить дифференциальное уравнение Бернулли?
Уравнение Бернулли сводится к
линейному неоднородному уравнению
с
помощью замены, и алгоритм решения незамысловат:
На первом шаге необходимо избавиться от «игрека» в правой части. Для этого
сбрасываем
2
y
в низ левой части и проводим почленное деление:
3
2
2
2
x
y
xy
y
– вот здесь-то как раз и теряется решение
0
y
. Но в нашем случае
это не имеет особого значения, поскольку требуется решить задачу Коши:
3
2
2
2
x
y
x
y
y
Теперь надо избавиться от «игрека» вот в этом слагаемом:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
35
Для этого проводим замену:
)
(
1
x
z
y
, то есть меняем дробь с «игреком» на
функцию «зет». Найдём её производную, распишу очень подробно:
2
2
1
)
(
1
y
y
y
y
y
y
z
, откуда выразим
z
y
y
2
Таким образом, в результате замены
z
y
y
z
y
2
,
1
уравнение
3
2
2
x
y
x
y
y
превращается в уравнение:
3
2
2
x
xz
z
из эстетических соображений сменим знаки:
3
2
2
x
xz
z
В результате получено
линейное неоднородное уравнение
с той лишь разницей, что
вместо привычного «игрека» у нас буква «зет». Дальше алгоритм работает по накатанной
колее, проводим стандартную замену
v
u
v
u
z
uv
z
:
3
3
2
)
2
(
2
2
x
xv
v
u
v
u
x
xuv
v
u
v
u
Составим и решим систему:
3
2
0
2
x
v
u
xv
v
Из первого уравнения найдем v :
2
ln
2
2
x
v
xdx
v
dv
xv
dx
dv
2
x
e
v
– подставляем найденную функцию во второе уравнение:
3
2
2
x
e
u
x
2
3
2
x
e
x
dx
du
(*)
2
2
3
dx
e
x
u
x
Этот интеграл берётся по частям, и вместо занятых u и v , я буду использовать
буквы «а» и «бэ»:
2
2
2
2
)
(
2
2
2
2
2
x
x
x
x
e
x
d
e
dx
xe
b
dx
xe
db
xdx
da
x
a
и по формуле:
...
2
(*)
2
2
2
2
2
x
x
x
e
x
dx
xe
e
x
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
36
Таким образом:
1
)
(
2
2
2
2
2
2
x
Ce
e
C
e
e
x
uv
z
x
x
x
x
Но это ещё далеко не всё, вспоминаем, что
z
y
1
и выполняем обратную замену:
const
C
x
Ce
z
y
x
где
,
1
1
1
2
2
– общее решение.
Обратите внимание, что решение
0
y
в это семейство не вошло, но сейчас
данный факт не актуален, поскольку нам нужно решить задачу Коши, а именно найти
частное решение, удовлетворяющее начальному условию
1
)
0
(
y
:
0
1
1
1
1
0
1
)
0
(
2
0
С
C
Ce
y
Ответ: частное решение:
2
1
1
x
y
Проверка здесь весьма простА:
1)
1
0
1
1
)
0
(
2
y
– начальное условие выполнено.
2) Найдём
2
2
2
2
2
2
2
2
)
1
(
2
)
2
0
(
)
1
(
1
)
1
(
)
1
(
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
y
и
подставим
2
2
2
)
1
(
2
,
1
1
x
x
y
x
y
в исходное уравнение
2
3
2
2
y
x
xy
y
:
2
2
3
2
2
3
2
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
2
)
1
(
2
)
1
(
2
2
2
)
1
(
2
)
1
(
)
1
(
2
2
1
1
2
1
1
2
)
1
(
2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
2
2
3
2
2
3
)
1
(
2
)
1
(
2
x
x
x
x
– верное равенство.
Таким образом, частное решение найдено верно. При желании можно проверить и
общее решение – с более громоздкими, но не сверхъестественными выкладками.
Самостоятельно:
Достарыңызбен бөлісу: |