Пример 23
0
1
2
y
x
y
y
,
1
)
0
(
y
Здесь перед решением целесообразно представить уравнение в «стандартном» виде
уравнения Бернулли
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
37
Вообще, иногда составители сборников и методичек зашифровывают уравнения до
неузнаваемости, например, то же уравнение
0
1
2
y
x
y
y
:
0
)
(
)
1
(
)
1
(
)
1
(
1
1
2
2
2
2
2
dx
y
xy
ydx
dy
x
dx
x
y
ydx
dy
x
dx
y
x
ydx
dy
y
x
y
dx
dy
И поэтому,
если предложенное вам уравнение «по виду» не подпадает ни под
один распространённый тип
, то имеет смысла пораскрывать скобки, попереставлять
слагаемые и т.д. – глядишь, и вообще переменные разделить удастся!
А теперь предлагаю вашему вниманию ещё один «триллер»:
Пример 24
Найти решение ДУ
y
x
x
y
y
2
2
, соответствующее начальному условию
1
)
1
(
y
Корни, куда же без них
Решение: данное ДУ имеет «классический» вид
n
y
x
q
y
x
p
y
)
(
)
(
уравнения
Бернулли с той особенностью, что множитель
n
y
«замаскирован» под корень.
Сначала убираем «игрек» из правой части, для этого делим каждую часть на y :
x
x
y
y
y
y
y
x
y
x
y
y
2
2
2
2
здесь потеряно тривиальное решение
0
y
, но оно нас сильно не интересует.
Теперь с помощью замены нужно избавиться от «игрека» вот в этом слагаемом:
и из вышесказанного следует замена:
z
y
Найдем производную:
y
y
y
z
2
1
)
(
, откуда выразим:
z
y
y
2
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
38
Таким образом, получаем уравнение:
x
x
z
z
2
2
2
каждое слагаемое которого можно «безболезненно» разделить на «двойку»:
x
x
z
z
И чтобы вы не заскучали, я расскажу о Методе вариации произвольной
постоянной. Да не пугайтесь так! – это прикольнее замены
uv
z
:)
1) Сначала найдём общее решение соответствующего линейного однородного
уравнения. Грубо говоря, это то же уравнение с «отброшенным» членом
)
(x
q
:
0
x
z
z
Данное ДУ допускает разделение переменных, и мы без труда отыскиваем его
общее решение:
...
...
ln
~
ln
ln
ln
z
z
C
x
z
x
dx
z
dz
x
z
dx
dz
2) Далее вместо константы записываем пока ещё неизвестную функцию:
x
x
u
z
)
(
(это и называется варьировать постоянную), находим производную:
u
x
u
x
u
x
u
ux
z
)
(
)
(
)
(
и подставляем
u
x
u
z
ux
z
,
в неоднородное
уравнение
x
x
z
z
:
x
x
ux
u
x
u
Если всё сделано правильно, то два слагаемых должны испариться, как оно и
происходит в нашем случае:
x
x
u
x
u
u
x
u
тут ещё и «иксы» исчезают:
1
dx
du
в результате получилось примитивное уравнение с очевидным решением:
C
x
u
dx
du
Теперь вспоминаем, что
x
C
x
ux
z
)
(
, и в результате обратной замены
y
z
получаем общий интеграл
x
C
x
y
)
(
, из которого легко выразить и общее решение:
const
C
x
C
x
x
C
x
y
где
,
)
(
)
)
((
2
2
2
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
39
Найдем частное решение, соответствующее заданному начальному условию
1
)
1
(
y
:
1
1
)
1
(
)
1
(
2
C
y
…вот тебе и раз. Уравнение
1
)
1
(
2
C
имеет два корня
0
,
2
C
C
и в
результате получаются… два частных решения?
Нет! Когда мы выражали общее решение, то выполнили возведение в квадрат, из-за
чего у нас появился посторонний корень. Поэтому начальное условие
1
,
1
y
x
лучше
подставить непосредственно в общий интеграл
x
C
x
y
)
(
:
1
)
1
(
1
C
0
1
1
C
C
– и помещаем этот ноль уже в общее решение
2
2
)
(
x
C
x
y
:
4
2
2
)
0
(
x
x
x
y
Легко видеть, что значению
2
C
соответствует частный интеграл
x
x
y
)
2
(
, и он не удовлетворяет начальному условию
1
)
1
(
y
, ибо
1
1
.
Вот так-то оно бывает! – в
однородных уравнениях
мы «теряли» решения, а здесь
наоборот – «приобрели».
Ответ: частное решение
4
x
y
– проверку выполните сами, она тут устная.
Но кино ещё не закончилось, и следующий факт должен быть понятен, даже если
вы не знаете, как выглядит график многочлена 4-й степени. Семейство кривых
2
2
)
(
x
C
x
y
(общее решение ДУ) расположено в верхней полуплоскости и касается
прямой
0
y
в каждой её точке. Более того, множество графиков
2
2
)
(
x
C
x
y
(при
всех значениях константы) своими точками касания порождает решение
0
y
, которое,
как заправский партизан засело в чаще леса и в общее решение не вошло.
Такое необычное решение называют особым решением дифференциального
уравнения. В общем случае особое решение тоже является кривой, которая огибает
«основное семейство». В рассмотренном же примере оно представляет собой прямую,
которая ассоциируется с «подставкой» под графики функций
2
2
)
(
x
C
x
y
.
Пример 25
Решить дифференциальное уравнение
y
x
y
y
x
2
4
После сведения к неоднородному уравнению я использовал метод вариации
произвольной постоянной, но, разумеется, там годится и замена
ux
z
.
Иногда в уравнениях Бернулли встречаются и другие степени «игрека», например:
3
3
3
y
x
x
y
y
с заменой или
1
2
)
cos
3
2
(
cos
3
2
y
x
e
x
y
y
x
с заменой. Решения
эти диффуров можно найти в
соответствующей статье
сайта, но они не столь актуальны,
поскольку есть более насущный материал:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
40
1.6. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
Сначала быстренько вспомним, что такое
частные производные
и полный
дифференциал функции двух переменных. Рассмотрим простую функцию:
y
x
xy
y
x
y
x
F
z
2
2
)
;
(
и найдём её частные производные первого порядка:
y
F
F
x
F
F
y
x
,
– в диффурах
больше «в почёте» их дробные обозначения. Повторяем основное правило:
– если мы берём производную по «икс», то «игрек» считается константой:
1
2
0
1
0
2
)
(
2
2
y
x
y
x
y
x
xy
y
x
x
F
x
– если мы берём производную по «игрек», то константой уже считается «икс»:
1
2
1
0
2
0
)
(
2
2
x
y
x
y
y
x
xy
y
x
y
F
y
Полный дифференциал имеет вид:
dy
y
F
dx
x
F
dF
, в данном случае:
dy
x
y
dx
y
x
dF
)
1
2
(
)
1
2
(
Пример 26
Решить дифференциальное уравнение
0
)
1
2
(
)
1
2
(
dy
x
y
dx
y
x
Не ожидали? =)
То есть, данное дифференциальное уравнение является полным дифференциалом
функции
C
y
x
xy
y
x
y
x
F
2
2
)
;
(
– единственное, к ней нужно ещё приписать
константу. Отсюда и название уравнения.
Как решить диффур в полных дифференциалах?
Очевидно, что нужно выполнить некоторые обратные действия, чтобы
восстановить исходную функцию (общий интеграл). Не так давно я что-то там
дифференцировал. Какое действие является обратным? Правильно, интегрирование.
А теперь, пожалуйста, забудьте задачку про частные производные и готовый ответ.
Ведь когда нам предложено произвольное дифференциальное уравнение, то мы ещё не
знаем о том, что это уравнение в полных дифференциалах. И поэтому сначала имеет
смысл «покрутить-повертеть» исходное уравнение:
0
)
1
2
(
)
1
2
(
dy
x
y
dx
y
x
Вдруг тут можно
разделить переменные
? Или уравнение является
однородным
? А
может здесь «спрятан» какой-то другой тип уравнения? – не так давно я зашифровал в
такой форме даже
уравнение Бернулли
!
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
41
И только после этих безуспешных попыток проверяем: а не является ли данное
ДУ уравнением в полных дифференциалах? Чтобы выполнить эту проверку, выпишем
из уравнения
0
)
1
2
(
)
1
2
(
dy
x
y
dx
y
x
множители, находящиеся при
дифференциалах:
1
2
,
1
2
x
y
Q
y
x
P
– строго обозначая их буквами «пэ» и «ку», и
строго в таком порядке! Это стандарт.
Теперь найдём следующие частные производные:
1
0
1
0
)
1
2
(
1
0
1
0
)
1
2
(
x
y
x
y
x
Q
y
x
y
P
Если
x
Q
y
P
(наш случай), то данное ДУ является полным дифференциалом
dy
F
dx
F
dF
y
x
некоторой функции
F
(а равенство вышенайденных производных –
есть ни что иное, как равенство смешанных производных 2-го порядка:
yx
xy
F
F
).
Ну а коль скоро уравнение
0
)
1
2
(
)
1
2
(
dy
x
y
dx
y
x
имеет вид
0
dy
y
F
dx
x
F
, то:
1
2
y
x
x
F
1
2
x
y
y
F
Таким образом, нам известны две частные производные, и задача состоит в том,
чтобы восстановить общий интеграл
0
)
;
;
(
С
y
x
F
. Существуют два зеркальных способа
решения, и мы пойдём более привычным путём, и именно начнём с «иксовой»
производной
1
2
y
x
x
F
. Нижнюю производную
1
2
x
y
y
F
пока запишем на
листочек и спрячем в карман. Да-да –
Достарыңызбен бөлісу: |