|
Обязательно прорешиваем и во всём разбираемсяБайланысты: diffury demoОбязательно прорешиваем и во всём разбираемся:
Пример 51
Решить задачу Коши, выполнить проверку
1
)
0
(
,
1
)
0
(
,
)
4
4
(
2
2
y
y
e
x
y
y
x
Образец я приблизил к чистовому варианту – примерно так нужно оформлять
задачу. Не забываем о минимальных словесных комментариях, в которых, к слову, совсем
не обязательно обосновывать вид, в котором вы подбираете частное решение
y
~
.
И в заключение параграфа рассмотрим не менее важные уравнения с
тригонометрическими функциями в правой части:
Пример 52
x
x
y
y
y
2
sin
2
cos
21
5
2
Решение: найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:
0
5
2
y
y
y
Характеристическое уравнение:
0
5
2
2
16
20
4
D
2
4
2
2
,
1
i
i
2
1
2
,
1
– получены сопряженные комплексные корни, поэтому общее решение:
)
2
sin
2
cos
(
2
1
x
C
x
C
e
Y
x
– внимательно перепроверяем квадратное
уравнение, и убеждаемся, что ошибок мы не допустили.
Теперь подбираем частное решение
y
~
неоднородного уравнения
x
x
y
y
y
2
sin
2
cos
21
5
2
.
Теперь смотрим на общее решение
x
e
C
x
e
C
Y
x
x
2
sin
2
cos
2
1
, в котором для
наглядности раскрыты скобки. В общем решении НЕТ слагаемых вида
x
C
x
C
2
sin
,
2
cos
*
*
*
,
а значит, первоначальную версию
x
B
x
A
y
2
sin
2
cos
~
домножать на «икс» не нужно и
она принимается в качестве рабочего варианта.
Найдем производные:
x
B
x
A
x
B
x
A
y
2
cos
2
2
sin
2
)
2
sin
2
cos
(
~
x
B
x
A
x
B
x
A
y
2
sin
4
2
cos
4
)
2
cos
2
2
sin
2
(
~
Правило: если в правой части находится сумма синуса и косинуса одного и того
же аргумента (в нашем случае аргумента x
2 ), ИЛИ одинокий косинус (например,
x
2
cos
10
и больше ничего), ИЛИ одинокий синус (например,
x
2
sin
3
и больше ничего), то
во всех трёх случаях в качестве первоначального варианта подбора рассматриваем сумму
косинуса и синуса (того же аргумента!) с двумя неопределенными коэффициентами. В
нашей задаче:
x
B
x
A
y
2
sin
2
cos
~
, где
A
и
B
– пока ёще неизвестные коэффициенты.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
70
Подставим
y
y
~
,
~
и
y
~
в левую часть неоднородного уравнения
x
x
y
y
y
2
sin
2
cos
21
5
2
:
)
2
sin
2
cos
(
5
)
2
cos
2
2
sin
2
(
2
2
sin
4
2
cos
4
~
5
~
2
~
x
B
x
A
x
B
x
A
x
B
x
A
y
y
y
раскрываем скобки:
x
B
x
A
x
B
x
A
x
B
x
A
2
sin
5
2
cos
5
2
cos
4
2
sin
4
2
sin
4
2
cos
4
группируем слагаемые при косинусе и синусе:
...
2
cos
)
5
...
4
(
x
A
A
x
x
x
B
A
x
B
A
2
sin
2
cos
21
2
sin
)
4
(
2
cos
)
4
(
– и после упрощений в скобках
приравниваем результат к правой части неоднородного уравнения.
В последнем равенстве приравниваем коэффициенты при соответствующих
тригонометрических функциях и получаем систему:
1
4
21
4
B
A
B
A
Систему не возбраняется решить «школьным» методом (выразить, например, из
второго уравнения
1
4
A
B
– и подставить в первое уравнение), но чаще их решают
«вышматовским» способом. Умножим второе уравнение на 4 и выполним почленное
сложение:
1
14
17
4
4
16
21
4
A
A
B
A
B
A
– подставим в любое, например, первое
уравнение:
21
4
1
B
5
20
4
B
B
, после чего подставляем найдённые значения
A
и
B
в наш
подбор:
x
x
x
B
x
A
y
2
sin
5
2
cos
2
sin
2
cos
~
– искомое частное решение.
Выполним «быструю» проверку, а именно, найдём производные:
x
x
x
x
y
x
x
x
x
y
2
sin
20
2
cos
4
)
2
cos
10
2
sin
2
(
~
2
cos
10
2
sin
2
)
2
sin
5
2
(cos
~
и подставим их вместе с
x
x
y
2
sin
5
2
cos
~
в левую часть исходного уравнения:
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
y
y
y
2
sin
25
2
cos
5
2
cos
20
2
sin
4
2
sin
20
2
cos
4
)
2
sin
5
2
(cos
5
)
2
cos
10
2
sin
2
(
2
2
sin
20
2
cos
4
~
5
~
2
~
x
x
2
sin
2
cos
21
– надо просто быть упрямым и уметь играть на скрипке
дифференцировать =)
После чего мы практически стопроцентно можем быть уверены в правильности
итогового результата:
x
x
x
C
x
C
e
y
Y
y
x
2
sin
5
2
cos
)
2
sin
2
cos
(
~
2
1
– общее
решение неоднородного уравнения.
Ответ:
const
C
C
x
x
x
C
x
C
e
y
x
2
1
2
1
,
где
,
2
sin
5
2
cos
)
2
sin
2
cos
(
Простенькое уравнение для самостоятельного решения:
Пример 53
x
y
y
cos
2
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
71
И некоторые более редкие случаи я разберу в обзорном порядке:
x
x
y
y
3
sin
2
9
Далее. Поскольку в общем решении
x
C
x
C
Y
3
sin
3
cos
2
1
демонстрационного
уравнения уже есть члены вида
x
D
x
B
3
sin
,
3
cos
, то ВСЮ первоначальную версию
подбора следует домножить на «икс»:
x
Dx
Cx
x
Bx
Ax
x
D
Cx
x
B
Ax
x
y
3
sin
)
(
3
cos
)
(
3
sin
)
(
3
cos
)
(
~
2
2
Другой случай – когда в правой части находится экспонента, умноженная на
тригонометрическую функцию, например:
x
e
y
y
y
x
2
sin
5
2
Следует отметить, что уже здесь нам «светит» нахождение громоздких
производных
y
y
~
,
~
и весёлая подстановка. Однако это ещё половина счастья. В общем
решении
)
2
sin
2
cos
(
2
1
x
C
x
C
e
Y
x
нашего уравнения уже есть слагаемое вида
x
Ae
y
x
2
cos
~
, и поэтому ВСЯ «заготовка» подбора подлежит домножению на «икс»:
)
2
sin
2
cos
(
)
2
sin
2
cos
(
~
x
Bx
x
Ax
e
x
B
x
A
e
x
y
x
x
Но такая жесть, конечно, встречается совсем редко. Впрочем, и она нипочём – с
хорошими навыками интегрирования и повышенным уровнем внимания.
Иногда в правой части неоднородного уравнения находится «ассорти», например:
x
e
x
y
y
3
18
3
sin
18
9
В подобных случаях частное решение неоднородного уравнения удобно разделить
на две части: и провернуть алгоритм дважды – для подбора
x
Bx
x
Ax
y
3
sin
3
cos
~
1
и для
x
Ce
y
3
2
~
, после чего просуммировать найденные решения.
Как быть если в правой части находится какая-либо функция другого вида? Если
это гиперболический синус или косинус, то раскладываем их на экспоненты; в других же
случаях применяют универсальный
метод вариации произвольных постоянных
, но
такое задание ввиду его громоздкости вряд ли предложат в вашей отчётной работе.
Правило: если в правой части находится синус, умноженный на многочлен ИЛИ
косинус (того же аргумента), умноженный на многочлен той же степени (например,
x
x
3
cos
)
1
(
), ИЛИ их сумма, то во всех трёх случаях в качестве первоначального
варианта подбора рассматриваем «полный набор», в нашем случае:
x
D
Cx
x
B
Ax
y
3
sin
)
(
3
cos
)
(
~
, где
D
C
B
A
,
,
,
пока ёще неизвестные
коэффициенты, при этом степени неопределённых многочленов пропускать нельзя!
Правило: если в правой части находится такое произведение ИЛИ произведение
этой же экспоненты на косинус такого же аргумента (например,
x
e
x
2
cos
3
), ИЛИ ЖЕ
сумма таких слагаемых (например,
)
2
sin
2
cos
2
(
2
sin
2
cos
2
x
x
e
x
e
x
e
x
x
x
), то во всех
трёх случаях первоначальная версия подбора имеет вид:
)
2
sin
2
cos
(
~
x
B
x
A
e
y
x
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
72
2.4. Коротко о линейных уравнениях более высоких порядков
Всё очень и очень похоже. Они тоже бывают однородные и неоднородные. Так,
линейное однородное ДУ 3-го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:
0
qy
y
p
y
r
y
, где
q
p
r
,
,
– конкретные числа.
Для данного уравнения тоже нужно составить характеристическое уравнение и
уравнение и найти его корни. Характеристическое уравнение, как нетрудно догадаться,
выглядит так:
0
2
3
q
p
r
, и оно в любом случае имеет ровно три корня.
Пусть, например, все корни действительны и различны:
5
;
1
;
3
3
2
1
, тогда
общее решение запишется следующим образом:
const
C
C
C
e
C
e
C
e
C
y
x
x
x
3
2
1
5
3
2
3
1
,
,
где
,
Если один корень действительный
2
1
, а два других – сопряженные
комплексные
i
5
3
3
,
2
, то общее решение записываем так:
const
C
C
C
x
C
e
y
x
3
2
1
2
3
,
,
где
...,
5
cos
(
...
Особый случай, когда все три корня кратны (одинаковы). Знакомый малыш
0
y
имеет характеристическое уравнение
0
3
с тремя совпавшими нулевыми корнями
0
3
,
2
,
1
, поэтому его общее решение записываем так:
const
C
C
C
x
C
x
C
C
y
3
2
1
2
3
2
1
,
,
где
,
Если характеристическое уравнение
0
2
3
q
p
r
имеет, например, три
кратных корня
1
3
,
2
,
1
, то общее решение, соответственно, такое:
const
C
C
C
где
xe
C
e
C
y
x
x
3
2
1
2
1
,
,
...,
Оформим решение «цивилизованно»:
Пример 54
Решить однородное дифференциальное уравнение третьего порядка
0
y
y
Решение: составим и решим характеристическое уравнение:
0
)
1
(
0
2
3
0
1
,
i
3
,
2
– получен один действительный корень и два сопряженных
комплексных корня.
Ответ: общее решение
const
C
C
C
x
C
x
C
C
y
3
2
1
3
2
1
,
,
где
,
sin
cos
Подобные уравнения вполне могут быть предложены для решения, и поэтому мы
немного разовьём тему:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
73
Линейное однородное уравнение 4-го порядка с постоянными коэффициентами
q
p
r
s
,
,
,
имеет вид:
0
qy
y
p
y
r
y
s
y
IV
и соответствующее характеристическое уравнение
0
2
3
4
q
p
r
s
всегда
имеет ровно четыре корня.
Общее решение записывается точно по таким же принципам, как и для однородных
диффуров младших порядков. Единственное, закомментирую тот случай, когда все 4
корня являются кратными. Если они равны нулю, то это в точности тривиальное
уравнение
0
IV
y
с общим решением:
const
C
C
C
C
x
C
x
C
x
C
C
y
4
3
2
1
3
4
2
3
2
1
,
,
,
где
,
Если, характеристическое уравнение имеет четыре одинаковых ненулевых корня,
например,
3
4
,
3
,
2
,
1
, то общее решение запишется так:
const
C
C
C
C
xe
C
e
C
y
x
x
4
3
2
1
3
2
3
1
,
,
,
где
...,
.
Пример 55
Решить уравнения
а)
0
4
y
y
IV
,
б) да чего тут мелочиться, сразу 6-го порядка:
0
V
VI
y
y
Догадайтесь самостоятельно! И да, потренируйтесь в проверке, она, кстати,
помогает в сомнительных случаях. Решения и ответы в конце книги.
Линейное НЕоднородное уравнение 3-го и более высоких порядков отличается, как
легко догадаться, ненулевой правой частью
)
(x
f
и его алгоритм решения будет точно
таким же, как и для уравнений второго порядка. С той поправкой, что нам придётся
находить бОльшее количество производных при подборе частного решения
y
~
и при
проверке. Фанаты могут ознакомиться с соответствующей статьёй сайта, но это уже
диффуры «третьей категории» важности.
Да уж, действительно коротко получилось, даже сам удивился….
И я вас поздравляю!
Теперь вы сможете решить почти любое ДУ вашей отчётной работы!
Более подробную информацию и дополнительные примеры можно найти в
соответствующем разделе
портала mathprofi.ru (ссылка на карту сайта), при этом
следующим пунктом целесообразно изучить
системы дифференциальных уравнений
(если они есть в вашей учебной программе).
Из прикладной литературы рекомендую следующий решебник:
М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко Дифференциальные уравнения, где
разобраны более редкие уравнения и методы решения, которых вообще нет на сайте.
Желаю успехов!
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
74
Решения и ответы
Пример 4. Решение: Найдем общее решение. Разделяем переменные:
Интегрируем:
Общий интеграл получен, пытаемся его упростить. Упаковываем логарифмы и
избавляемся от них:
Выражаем функцию в явном виде, используя:
– общее решение.
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию.
Способ первый, вместо «икса» подставляем 1, вместо «игрека» – «е»:
.
Способ второй:
Подставляем найденное значение константы в общее решение.
Ответ: частное решение:
Выполним проверку. Сначала проверяем, действительно ли выполняется
начальное условие:
– да, начальное условие выполнено.
Теперь проверим, удовлетворяет ли вообще частное решение дифференциальному
уравнению. Находим производную:
Подставим полученное частное решение и найденную производную в исходное
уравнение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
75
Получено верное равенство, таким образом, решение найдено правильно.
Пример 6. Решение: Данное уравнение допускает разделение переменных.
Разделяем переменные и интегрируем:
Ответ: общий интеграл:
Примечание: тут можно получить и общее решение:
Но, согласно моему третьему техническому совету, делать это нежелательно,
поскольку такой ответ смотрится плохо.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
76
Пример 8. Решение: данное ДУ допускает разделение переменных:
Интегрируем:
Общий интеграл:
Найдем частное решение (частный интеграл), соответствующий заданному
начальному условию. Подставляем в общий интеграл и:
Ответ:
Пример 9.
а) Решение: данное уравнение допускает разделение переменных:
Левую часть
интегрируем по частям
:
В интеграле правой части
проведем замену
:
Таким образом:
Дробь правой части раскладывается в сумму
методом неопределенных
коэффициентов
, но она настолько проста, что подбор коэффициентов можно
выполнить и устно:
Обратная замена:
Ответ: общий интеграл:
б) Решение: разделяем переменные и интегрируем:
Методом
неопределенных коэффициентов
разложим подынтегральную функцию в
сумму элементарных дробей:
Примечание: интеграл можно было также найти
методом выделения полного
квадрата
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
77
Ответ: общее решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
78
Пример 11. Решение: проверим уравнение на однородность, для этого в исходное
уравнение вместо подставим, а вместо подставим:
В результате получено исходное уравнение, значит, данное ДУ является
однородным.
Проведем замену: – подставим в исходное уравнение и проведём максимальные
упрощения:
Разделяем переменные и интегрируем:
Перед обратной заменой результат целесообразно упростить:
Обратная замена:
Под корнем приведём слагаемые к общему знаменателю и вынесем из-под корня
всё, что можно. Эти действия часто приходится выполнять в ходе решения однородного
уравнения, запомните их:
Ответ: общий интеграл:
Пример 14.
а) Решение: данное уравнение является однородным, проведем замену:
После подстановки проводим максимальные упрощения:
Разделяем переменные и интегрируем:
Контроль потенциально потерянных решений:
– не является решением уравнения,
а вот, очевидно, является.
Интегрируем:
и перед обратной заменой записываем уравнение как можно компактнее:
Проведём обратную замену:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
79
Решение в общий интеграл не вошло, и поэтому его следует дополнительно
прописать в ответе:
общий интеграл:, ещё одно решение:.
Дополнительное задание: найдём частное решение, соответствующее заданному
начальному условию:
– искомый частный интеграл.
Выполним проверку:
1) Проверяем выполнение начального условия:
– получено верное равенство, т.е. начальное условие выполняется.
2) Найдём производную:
– в результате получено исходное дифференциальное уравнение.
Таким образом, решение найдено верно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
80
б) Решение: разделим обе части уравнения на:
, при этом не является решением исходного уравнения, поэтому корней мы точно
не потеряем.
Проведем замену и максимально упростим уравнение:
Разделяем переменные, слева собираем «тэ», справа – «иксы»:
Контроль потенциально потерянных решений:
Первая функция, очевидно, является решением уравнения, проверяем вторую
подстановкой и её производной:
– получено верное равенство, значит, функция является решением.
Интегрируем:
умножим обе части на 2:
переобозначим константу через:
и «упаковываем» логарифмы:
Обратная замена:
Умножим все слагаемые на:
Решения вошли в общий интеграл при нулевом значении константы.
Ответ: общий интеграл:
Проверка: дифференцируем общий интеграл:
Получено исходное дифференциальное уравнение, значит, решение найдено верно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
81
Пример 17. Решение: Данное уравнение является линейным неоднородным,
проведем замену:
Составим и решим систему:
Из первого уравнения найдем:
– подставим во второе уравнение системы:
Таким образом:
Ответ: общее решение:.
Проверка: подставим и в левую часть исходного уравнения:
– в результате получена правая часть уравнения, значит, решение найдено верно.
Пример 19. Решение: Данное уравнение является линейным неоднородным,
проведём замену:
Составим и решим систему:
.
Из первого уравнения найдем:
– подставим во второе уравнение системы:
Таким образом, общее решение:
Найдем частное решение, соответствующее заданному начальному условию:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
82
Ответ:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
83
Пример 21. Решение: Данное уравнение является линейным неоднородным,
проведём замену:
(раскрыли только левые скобки!)
Составим и решим систему:
.
Из первого уравнения найдем:
Примечание: здесь использовано основное логарифмическое тождество:
Подставим найденную функцию во второе уравнение:
Таким образом, общее решение:
Найдем частное, соответствующее заданному начальному условию:
Ответ:
Пример 23. Решение: представим уравнение в виде.
Данное ДУ является уравнением Бернулли, разделим обе части на:
Проведем замену :
Получено линейное неоднородное уравнение, проведем замену:
Составим и решим систему:
Из первого уравнения найдем:
– подставим во второе уравнение:
Таким образом:
Обратная замена:
Общее решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
84
Найдем частное решение, соответствующее заданному начальному условию:
Ответ:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
85
Пример 25. Решение: Данное уравнение является уравнением Бернулли. Разделим
обе части на:
Очевидно, что является решением данного уравнения.
Проведём замену:
Полученное линейное неоднородное уравнение решим методом вариации
произвольной постоянной:
1) Найдём общее решение соответствующего линейного однородного уравнения:
2) В неоднородном уравнении проведём замену:
Таким образом:
Обратная замена:
Ответ: общий интеграл:, ещё одно решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
86
Пример 28. Решение: проверим, является ли данное ДУ уравнением в полным
дифференциалах:
, значит, данное уравнение является уравнением в полных дифференциалах и
имеет вид:
, в нашем случае:
Если, то:
– подставляем в.
Ответ: общий интеграл:
Проверка. Найдём частные производные:
и составим дифференциальное уравнение:
В результате получено исходное ДУ, значит, решение найдено правильно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
87
Пример 30. Решение: проверим, является ли данное ДУ уравнением в полным
дифференциалах:
, значит, данное дифференциальное уравнение является уравнением в полных
дифференциалах и имеет вид:
Способ первый:
–.работаем с этой производной,
– про эту производную пока забываем.
Так как, то:
Дифференцируем по и приравниваем результат к «забытой» производной:
Преобразуем правую часть с помощью формулы:
Восстанавливаем функцию:
– и подставляем её в
Ответ: общий интеграл
Способ второй:
– про эту производную пока забываем.
– будем работать с этой производной.
Если, то:
Найдём частную производную по и приравняем её к «забытой» производной:
Из последнего равенства следует, что:
– подставляем в «недостроенную» функцию.
Ответ: общий интеграл.
Вопрос:
какой способ проще?
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
88
Пример 32. Решение:
а) Дважды интегрируем правую часть:
Ответ:
б) Преобразуем уравнение:. Данное ДУ имеет вид. Дважды интегрируем правую
часть:
Ответ: общее решение:
в) Трижды интегрируем правую часть:
Ответ: общее решение:
Пример 34. Решение: Преобразуем уравнение:
Данное уравнение имеет вид. Трижды интегрируем правую часть:
В соответствии с начальным условием:
В соответствии с начальным условием:
В соответствии с начальным условием:
Ответ: частное решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
89
Пример 36. Решение: В данном уравнении в явном виде не участвуют функция и
первая производная. Проведём замену:
Если, то
Таким образом, уравнение понижено до первого порядка:
В результате получено уравнение с разделяющимися переменными, разделяем
переменные и интегрируем:
Проведём обратную замену:
Данное уравнение имеет вид:.
Дважды интегрируем правую часть:
Ответ: общее решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
90
Пример 38. Решение: составим и решим характеристическое уравнение:
, – различные действительные корни
Ответ: общее решение:
Проверка: найдем производные, и подставим их в левую часть исходного
уравнения:
– в результате получена правая часть , таким образом, общее решение найдено
правильно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
91
Пример 40. Решение: составим и решим характеристическое уравнение:
Получены два кратных действительных корня
Ответ: общее решение:
Пример 42. Решение: Составим и решим характеристическое уравнение:
– сопряженные комплексные корни
Ответ: общее решение:
Пример 44. Решение: Составим и решим характеристическое уравнение:
– получены сопряженные комплексные корни, поэтому общее решение:
Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям:
, то есть, (значение константы получилось сразу же).
То есть.
Ответ: частное решение:
Проверка: – начальное условие выполнено.
– второе начальное условие выполнено.
Подставим и в левую часть исходного уравнения:
Получена правая часть исходного уравнения (ноль).
Такие образом, частное решение найдено верно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
92
Пример 46. Решение:
а) 1) Найдём обще решение соответствующего однородного уравнения:
Составим и решим характеристическое уравнение:
– получены сопряженные комплексные корни, таким образом:
2) Подберём частное решение неоднородного уравнения. Так как правая часть
неоднородного уравнения является константой, то в качестве первоначального варианта
подбора рассматриваем, где – пока ещё неизвестный коэффициент. Поскольку в общем
решении НЕТ одинокой константы, то частное решение следует искать в том же виде.
Подставим и очевидные производные в левую часть исходного уравнения:
– после упрощений приравниваем результат к правой части исходного уравнения.
Из последнего равенства следует, что – подставляем найденное значение в «заготовку»:.
Для проверки подставим и в неоднородное уравнение:
– получено верное равенство, т.е. частное решение найдено правильно.
3) Составим общее решение неоднородного уравнения:
Ответ:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
93
б) 1) Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Берём
наш неоднородный диффур и обнуляем правую часть:
Составим и решим характеристическое уравнение:
– получены различные действительные корни, поэтому общее решение:
2) Найдём частное решение неоднородного уравнения.
Поскольку в правой части находится многочлен 3-й степени, то в качестве
первоначальной версии подбора выдвигаем, где – пока ещё неизвестные коэффициенты.
Теперь смотрим на общее решение – в нём нет ни куба «икс», ни квадрата, ни
линейного члена, ни одинокой константы. Поэтому частное решение НЕ НУЖНО
домножать на «икс», и мы ищем его в неизменном виде.
Найдём первую и вторую производную:
Подставим и в левую часть неоднородного уравнения, раскроем скобки:
– и приравняем результат к правой части исходного уравнения.
Теперь нужно приравнять коэффициенты при соответствующих степенях и
составить систему линейных уравнений. В картинках процесс выглядит так:
Уравнения лучше записать в порядке убывания степеней, начиная с
коэффициентов при кубах «икс»:
В данном случае система получилась очень простой, и многие из вас, наверное,
справились с ней устно. Подставляем найденные значения в наш исходный подбор:
– частное решение неоднородного уравнения:
И сразу выполним проверку, найдём:
и подставим и в левую часть неоднородного уравнения:
– получена правая часть исходного уравнения, значит, частное решение найдено
правильно.
3) Запишем общее решение неоднородного уравнения:
Ответ: общее решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
94
Пример 48. Решение: 1) Найдем общее решение соответствующего однородного
уравнения:
Составим и решим характеристическое уравнение:
, – получены различные действительные значения, которые удовлетворяют
характеристическому уравнению (не забываем проверить!).
Таким образом:
2) Выполним подбор частного решения. Поскольку в правой части исходного
уравнения находится экспонента, умноженная на константу, то в качестве
первоначально версии подбора выдвигаем. Теперь смотрим на общее решение
однородного уравнения – в нём уже есть такое слагаемое:
Поэтому первоначальную версию следует домножить на «икс» и искать частное
решение в виде:
, где – пока еще неизвестный коэффициент.
Используя правило дифференцирования произведения, найдём первую и вторую
производную:
Подставим, и в левую часть исходного уравнения и проведём максимальные
упрощения:
– после чего приравняем результат к правой части исходного уравнения.
Из последнего равенства автоматически получаем – подставляем найденное
значение в наш подбор: – искомое частное решение.
Быстренько выполним проверку, а именно найдём,
и подставим их вместе с в левую часть:
– в результате получена правая часть уравнения, что и требовалось проверить.
3) Составляем общее решение неоднородного уравнения:
, которое можно было, в принципе, сразу записать в
ответ: общее решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
95
Пример 51. Решение: найдём общее решение соответствующего однородного
уравнения. Составим и решим характеристическое уравнение:
– различные действительные корни, поэтому:
Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде
Примечание:
первоначальная версия подбора подлежит домножению на, так как
в общем решении уже есть слагаемое.
Найдём производные:
и подставим их в левую часть неоднородного уравнения:
– после максимальных упрощений приравниваем результат к правой части.
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях и решим систему:
– подставляем во 2-е уравнение:
Таким образом:
Общее решение неоднородного уравнения:
Найдём частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям.
Применяем к общему решению условие:
Найдём производную:
и применим к ней начальное условие:
Составим и решим систему:
, откуда следует, что – подставляем найденные значения в общее решение
Ответ: частное решение:
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
96
Выполним проверку. Проверим выполнение начального условия:
– выполнено.
Найдём производную:
и проверим выполнение начального условия:
– выполнено.
Найдём вторую производную:
и подставим её вместе с в левую часть исходного уравнения:
– в результате получена правая часть исходного уравнения.
Вывод: задание решено верно.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
97
Пример 53. Решение: найдем общее решение соответствующего однородного
уравнения:
– характеристическое уравнение имеет сопряженные, чисто мнимые комплексные
корни, поэтому:.
Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде:
Примечание:
первоначальная версия подлежит домножению на «икс», поскольку
в общем решении уже есть такие слагаемые.
Найдём производные:
Подставим и в левую часть неоднородного уравнения:
– приравниваем результат к правой части.
Приравниваем коэффициенты при соответствующих тригонометрических
функциях:
Примечание
: – по той причине, что в правой части отсутствует синус, и
формально его можно записать с нулевым коэффициентом:
Таким образом:.
Проверка найденного частного решения:
Подставим и в левую часть исходного уравнения:
– в результате получена правая часть, в чём и требовалось убедиться.
Составим общее решение неоднородного уравнения:
Ответ: общее решение:
Пример 55. Решение:
а) составим и решим характеристическое уравнение:
, – получены два различных действительных корня и два сопряженных
комплексных корня.
Ответ: общее решение
б) Составим и решим характеристическое уравнение:
, – получены пять кратных нулевых корней и действительный корень
Ответ: общее решение
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь:
http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
98
Document Outline - 1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- 1.1. Понятие дифференциального уравнения
- 1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- 1.3. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- 1.4. Линейное неоднородное уравнение первого порядка
- 1.5. Дифференциальное уравнение Бернулли
- 1.6. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- 2. Дифференциальные уравнения высших порядков
- 2.1. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- 2.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
- 2.3. Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка
- 2.4. Коротко о линейных уравнениях более высоких порядков
- Решения и ответы
Достарыңызбен бөлісу: |
|
|