Блиц-курс «Дифференциальные уравнения»


Обязательно прорешиваем и во всём разбираемся



Pdf көрінісі
бет12/12
Дата28.10.2019
өлшемі1,54 Mb.
#50747
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Байланысты:
diffury demo


Обязательно прорешиваем и во всём разбираемся:

 

Пример 51 

Решить задачу Коши, выполнить проверку 

1

)



0

(

,



1

)

0



(

,

)



4

4

(



2

2











y

y

e

x

y

y

x

 

 



Образец я приблизил к чистовому варианту – примерно так нужно оформлять 

задачу. Не забываем о минимальных словесных комментариях, в которых, к слову, совсем 

не обязательно обосновывать вид, в котором вы подбираете частное решение 

y

~



 

И в заключение параграфа рассмотрим не менее важные уравнения с 

тригонометрическими функциями в правой части: 

Пример 52 

x

x

y

y

y

2

sin



2

cos


21

5

2









 

 

Решение: найдем общее решение соответствующего однородного уравнения: 

0

5

2







y



y

y

 

Характеристическое уравнение: 



0

5

2



2





 

16

20



4





D

 

2

4



2

2

,



1

i



 

i

2

1

2



,

1



 – получены сопряженные комплексные корни, поэтому общее решение: 



)

2

sin



2

cos


(

2

1



x

C

x

C

e

Y

x



 – внимательно перепроверяем квадратное 

уравнение, и убеждаемся, что ошибок мы не допустили. 

 

Теперь подбираем частное решение 



y

~

 неоднородного уравнения 



x

x

y

y

y

2

sin



2

cos


21

5

2









 

 



Теперь смотрим на общее решение 

x

e

C

x

e

C

Y

x

x

2

sin



2

cos


2

1



, в котором для 

наглядности раскрыты скобки. В общем решении НЕТ слагаемых вида 

x

C

x

C

2

sin



,

2

cos



*

*

*



а значит, первоначальную версию 



x

B

x

A

y

2

sin



2

cos


~



 домножать на «икс» не нужно и 

она принимается в качестве рабочего варианта. 

 

Найдем производные: 



x

B

x

A

x

B

x

A

y

2

cos



2

2

sin



2

)

2



sin

2

cos



(

~







 

x

B

x

A

x

B

x

A

y

2

sin



4

2

cos



4

)

2



cos

2

2



sin

2

(



~









 

 

Правило: если в правой части находится сумма синуса и косинуса одного и того 

же аргумента (в нашем случае аргумента  x

), ИЛИ одинокий косинус (например



x

2

cos



10

 и больше ничего), ИЛИ одинокий синус (например, 

x

2

sin



3

 и больше ничего), то 

во всех трёх случаях в качестве первоначального варианта подбора рассматриваем сумму 

косинуса и синуса (того же аргумента!) с двумя неопределенными коэффициентами. В 

нашей задаче: 

x

B

x

A

y

2

sin



2

cos


~



, где 

A

 и 


B

 – пока ёще неизвестные коэффициенты. 



© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

70 


Подставим 

y

y

~



,

~

 и 





~

 в левую часть неоднородного уравнения 



x

x

y

y

y

2

sin



2

cos


21

5

2





















)

2

sin



2

cos


(

5

)



2

cos


2

2

sin



2

(

2



2

sin


4

2

cos



4

~

5



~

2

~



x

B

x

A

x

B

x

A

x

B

x

A

y

y

y

 

раскрываем скобки: 









x



B

x

A

x

B

x

A

x

B

x

A

2

sin



5

2

cos



5

2

cos



4

2

sin



4

2

sin



4

2

cos



4

 

группируем слагаемые при косинусе и синусе: 







...

2

cos



)

5

...



4

(

x



A

A

 

x



x

x

B

A

x

B

A

2

sin



2

cos


21

2

sin



)

4

(



2

cos


)

4

(







 – и после упрощений в скобках 

приравниваем результат к правой части неоднородного уравнения. 

 

В последнем равенстве приравниваем коэффициенты при соответствующих 



тригонометрических функциях и получаем систему: 







1

4

21



4

B

A

B

A

 

Систему не возбраняется решить «школьным» методом (выразить, например, из 



второго уравнения 

1

4 





A



B

 – и подставить в первое уравнение), но чаще их решают 

«вышматовским» способом. Умножим второе уравнение на 4 и выполним почленное 

сложение: 

1

14



17

4

4



16

21

4













A

A

B

A

B

A

 – подставим в любое, например, первое 

уравнение:  

21

4



1

 B



 

5

20



4





B

B

, после чего подставляем найдённые значения 



A

 и 


B

 в наш 


подбор: 

x

x

x

B

x

A

y

2

sin



5

2

cos



2

sin


2

cos


~



 – искомое частное решение. 



 

Выполним «быструю» проверку, а именно, найдём производные: 



x

x

x

x

y

x

x

x

x

y

2

sin



20

2

cos



4

)

2



cos

10

2



sin

2

(



~

2

cos



10

2

sin



2

)

2



sin

5

2



(cos

~













 



и подставим их вместе с 

x

x

y

2

sin



5

2

cos



~



 в левую часть исходного уравнения: 

















x



x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

y

y

y

2

sin



25

2

cos



5

2

cos



20

2

sin



4

2

sin



20

2

cos



4

)

2



sin

5

2



(cos

5

)



2

cos


10

2

sin



2

(

2



2

sin


20

2

cos



4

~

5



~

2

~



 

x

x

2

sin



2

cos


21



 – надо просто быть упрямым и уметь играть на скрипке 

дифференцировать =) 

 

После чего мы практически стопроцентно можем быть уверены в правильности 



итогового результата: 

x

x

x

C

x

C

e

y

Y

y

x

2

sin



5

2

cos



)

2

sin



2

cos


(

~

2



1





 – общее 

решение неоднородного уравнения. 

 

Ответ: 



const

C

C

x

x

x

C

x

C

e

y

x





2

1

2



1

,

где



,

2

sin



5

2

cos



)

2

sin



2

cos


(

 

 



Простенькое уравнение для самостоятельного решения: 

Пример 53 

x

y

y

cos


2





 


© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

71 


И некоторые более редкие случаи я разберу в обзорном порядке: 

x

x

y

y

3

sin



2

9 




 



 

 

Далее. Поскольку в общем решении 



x

C

x

C

Y

3

sin



3

cos


2

1



 демонстрационного 

уравнения уже есть члены вида 

x

D

x

B

3

sin



,

3

cos



, то ВСЮ первоначальную версию 

подбора следует домножить на «икс»: 



x



Dx

Cx

x

Bx

Ax

x

D

Cx

x

B

Ax

x

y

3

sin



)

(

3



cos

)

(



3

sin


)

(

3



cos

)

(



~

2

2









 

 

Другой случай – когда в правой части находится экспонента, умноженная на 



тригонометрическую функцию, например: 

x

e

y

y

y

x

2

sin



5

2







 

 



 

Следует отметить, что уже здесь нам «светит» нахождение  громоздких 

производных 

y

y



 ~



,

~

 и весёлая подстановка. Однако это ещё половина счастья. В общем 



решении 

)

2



sin

2

cos



(

2

1



x

C

x

C

e

Y

x



 нашего уравнения уже есть слагаемое вида 

x

Ae

y

x

2

cos



~ 

, и поэтому ВСЯ «заготовка» подбора подлежит домножению на «икс»: 

)

2

sin



2

cos


(

)

2



sin

2

cos



(

~

x



Bx

x

Ax

e

x

B

x

A

e

x

y

x

x





 

 

Но такая жесть, конечно, встречается совсем редко. Впрочем, и она нипочём – с 



хорошими навыками интегрирования и повышенным уровнем внимания. 

 

Иногда в правой части неоднородного уравнения находится «ассорти», например: 



x

e

x

y

y

3

18



3

sin


18

9







 

 



В подобных случаях частное решение неоднородного уравнения удобно разделить 

на две части: и провернуть алгоритм дважды – для подбора 



x

Bx

x

Ax

y

3

sin



3

cos


~

1



 и для 


x

Ce

y

3

2



~ 

, после чего просуммировать найденные решения. 

 

Как быть если в правой части находится какая-либо функция другого вида? Если 



это гиперболический синус или косинус, то раскладываем их на экспоненты; в других же 

случаях применяют универсальный 



метод вариации произвольных постоянных

, но 


такое задание ввиду его громоздкости вряд ли предложат в вашей отчётной работе. 

Правило: если в правой части находится синус, умноженный на многочлен ИЛИ 

косинус (того же аргумента), умноженный на многочлен той же степени (например,  



x

x

3

cos



)

1

( 



), ИЛИ их сумма, то во всех трёх случаях в качестве первоначального 

варианта подбора рассматриваем «полный набор», в нашем случае: 



x

D

Cx

x

B

Ax

y

3

sin



)

(

3



cos

)

(



~



, где 



D

C

B

A

,

,



,

 пока ёще неизвестные 

коэффициенты, при этом степени неопределённых многочленов пропускать нельзя! 

Правило: если в правой части находится такое произведение ИЛИ произведение 

этой же экспоненты на косинус такого же аргумента (например, 



x

e

x

2

cos



3



), ИЛИ ЖЕ 

сумма таких слагаемых (например, 

)

2



sin

2

cos



2

(

2



sin

2

cos



2

x

x

e

x

e

x

e

x

x

x



), то во всех 



трёх случаях первоначальная версия подбора имеет вид: 

)

2



sin

2

cos



(

~

x



B

x

A

e

y

x



 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

72 


2.4. Коротко о линейных уравнениях более высоких порядков 

 

Всё очень и очень похоже. Они тоже бывают однородные и неоднородные. Так, 



линейное однородное ДУ 3-го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид: 

 

0











qy

y

p

y

r

y

, где 


q

p

r

,

,



 – конкретные числа. 

 

Для данного уравнения тоже нужно составить характеристическое уравнение и 



уравнение и найти его корни. Характеристическое уравнение, как нетрудно догадаться, 

выглядит так: 

0

2

3







q

p

r



, и оно в любом случае имеет ровно три корня.   

 

Пусть, например, все корни действительны и различны: 



5

;

1



;

3

3



2

1







, тогда 

общее решение запишется следующим образом: 



const

C

C

C

e

C

e

C

e

C

y

x

x

x





3

2

1



5

3

2



3

1

,



,

где


,

 

 



Если один корень действительный 

2

1



, а два других – сопряженные 



комплексные 

i

5

3



3

,

2





, то общее решение записываем так: 

const

C

C

C

x

C

e

y

x



3



2

1

2



3

,

,



где

...,


5

cos


(

...


 

 

Особый случай, когда все три корня кратны (одинаковы). Знакомый малыш 



0





y

 

имеет характеристическое уравнение 



0

3



 с тремя совпавшими нулевыми корнями 

0

3

,



2

,

1



, поэтому его общее решение записываем так: 



const

C

C

C

x

C

x

C

C

y



3



2

1

2



3

2

1



,

,

где



,

 

 



Если характеристическое уравнение 

0

2



3





q



p

r



 имеет, например, три 

кратных корня 

1

3



,

2

,



1



, то общее решение, соответственно, такое: 



const

C

C

C

где

xe

C

e

C

y

x

x





3

2



1

2

1



,

,

...,



 

 

Оформим решение «цивилизованно»: 



Пример 54 

Решить однородное дифференциальное уравнение третьего порядка 

0





 y



y

 

 



Решение: составим и решим характеристическое уравнение: 

0

)



1

(

0



2

3







 

0



1





i



3

,

2



 – получен один действительный корень и два сопряженных 

комплексных корня. 

 

Ответ: общее решение 



const

C

C

C

x

C

x

C

C

y



3



2

1

3



2

1

,



,

где


,

sin


cos

 

 



Подобные уравнения вполне могут быть предложены для решения, и поэтому мы 

немного разовьём тему: 

 


© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

73 


Линейное однородное уравнение 4-го порядка с постоянными коэффициентами  

q

p

r

s

,

,



,

 имеет вид:  

0














qy

y

p

y

r

y

s

y

IV

 

и соответствующее характеристическое уравнение 



0

2

3



4





q

p

r

s



 всегда 



имеет ровно четыре корня.  

 

Общее решение записывается точно по таким же принципам, как и для однородных 



диффуров младших порядков. Единственное, закомментирую тот случай, когда все 4 

корня являются кратными. Если они равны нулю, то это в точности тривиальное 

уравнение 

0



IV

y

 с общим решением: 



const

C

C

C

C

x

C

x

C

x

C

C

y





4

3

2



1

3

4



2

3

2



1

,

,



,

где


,

 

 



Если, характеристическое уравнение имеет четыре одинаковых ненулевых корня, 

например, 

3

4

,



3

,

2



,

1



, то общее решение  запишется так: 



const

C

C

C

C

xe

C

e

C

y

x

x



4



3

2

1



3

2

3



1

,

,



,

где


...,



Пример 55 

Решить уравнения 

 

а) 



0

4 


 y

y

IV

,  


б) да чего тут мелочиться, сразу 6-го порядка: 

0





V

VI

y

y

 

 



Догадайтесь самостоятельно! И да, потренируйтесь в проверке, она, кстати, 

помогает в сомнительных случаях. Решения и ответы в конце книги. 

 

Линейное НЕоднородное уравнение 3-го и более высоких порядков отличается, как 



легко догадаться, ненулевой правой частью 

)

(x



f

 и его алгоритм решения будет точно 



таким же, как и для уравнений второго порядка. С той поправкой, что нам придётся 

находить бОльшее количество производных при подборе частного решения 



y

~

 и при 



проверке. Фанаты могут ознакомиться с соответствующей статьёй сайта, но это уже 

диффуры «третьей категории» важности. 

 

Да уж, действительно коротко получилось, даже сам удивился…. 



 

И я вас поздравляю! 

Теперь вы сможете решить почти любое ДУ вашей отчётной работы!  

 

Более подробную информацию и дополнительные примеры можно найти в 

соответствующем разделе

 портала mathprofi.ru (ссылка на карту сайта), при этом 

следующим пунктом целесообразно изучить 

системы дифференциальных уравнений

 

(если они есть в вашей учебной программе)

 

Из прикладной литературы рекомендую следующий решебник

 

М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко Дифференциальные уравнения, где 

разобраны более редкие уравнения и методы решения, которых вообще нет на сайте. 

 

Желаю успехов!

 


© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

74 


Решения и ответы 

 

Пример 4. Решение: Найдем общее решение. Разделяем переменные: 



 

 

 

 

Интегрируем: 

 

 

 

Общий интеграл получен, пытаемся его упростить. Упаковываем логарифмы и 

избавляемся от них: 

 

 

 

Выражаем функцию в явном виде, используя: 

– общее решение. 

 

Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию. 

Способ первый, вместо «икса» подставляем 1, вместо «игрека» – «е»: 



 

Способ второй: 

 

 

Подставляем найденное значение константы  в общее решение. 

 

Ответ: частное решение:  

  

Выполним проверку. Сначала проверяем, действительно ли выполняется 

начальное условие: 

– да, начальное условие  выполнено. 

 

 

Теперь проверим, удовлетворяет ли вообще частное решение  дифференциальному 

уравнению. Находим производную: 

 

Подставим полученное частное решение  и найденную производную  в исходное 

уравнение: 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

75 


 

 

Получено верное равенство, таким образом, решение найдено правильно. 

 

Пример 6. Решение: Данное уравнение допускает разделение переменных. 

Разделяем переменные и интегрируем: 

 

 

 

 

 

Ответ: общий интеграл:  

 

Примечание: тут можно получить и общее решение: 

 

 

Но, согласно моему третьему техническому совету, делать это нежелательно, 

поскольку такой ответ смотрится плохо. 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

76 


Пример 8Решение: данное ДУ допускает разделение переменных: 

  

 

 

 

Интегрируем: 

 

 

Общий интеграл:  

 

Найдем частное решение (частный интеграл), соответствующий заданному 

начальному условию. Подставляем в общий интеграл  и: 

 

 

Ответ:  

 

Пример 9. 

а) Решение: данное уравнение допускает разделение переменных: 

 

Левую часть 

интегрируем по частям

: 

 

В интеграле правой части 

проведем замену

: 

 

Таким образом: 

 

Дробь правой части раскладывается в сумму 

методом неопределенных 

коэффициентов

, но она настолько проста, что подбор коэффициентов можно 

выполнить и устно: 

 

Обратная замена:  

 

 

 

 

Ответ: общий интеграл:  

 

б) Решение: разделяем переменные и интегрируем: 

 

 

 

 

 

Методом 

неопределенных коэффициентов

 разложим подынтегральную функцию в 

сумму элементарных дробей: 

 

 

 

Примечание: интеграл  можно было также найти 

методом выделения полного 

квадрата

 

 

 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

77 


 

 

 

Ответ: общее решение:  

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

78 


Пример 11. Решение: проверим уравнение на однородность, для этого в исходное 

уравнение вместо  подставим, а вместо  подставим: 

 

В результате получено исходное уравнение, значит, данное ДУ является 

однородным. 

 

Проведем замену: – подставим в исходное уравнение и проведём максимальные 

упрощения: 

 

 

Разделяем переменные и интегрируем: 

 

 

Перед обратной заменой результат целесообразно упростить: 

 

Обратная замена: 

 

 

Под корнем приведём слагаемые к общему знаменателю и вынесем из-под корня 

всё, что можно. Эти действия часто приходится выполнять в ходе решения однородного 

уравнения, запомните их: 

 

 

Ответ: общий интеграл:  

 

Пример 14.  

 

а) Решение: данное уравнение является однородным, проведем замену: 

 

 

 

После подстановки проводим максимальные упрощения: 

 

 

Разделяем переменные и интегрируем: 

 

Контроль потенциально потерянных решений

– не является решением уравнения, 

а вот, очевидно, является. 

 

Интегрируем: 

 

 

и перед обратной заменой записываем уравнение как можно компактнее: 

 

 

Проведём обратную замену: 

 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

79 


Решение  в общий интеграл не вошло, и поэтому его следует дополнительно 

прописать в ответе:  

общий интеграл:, ещё одно решение:. 

 

Дополнительное задание: найдём частное решение, соответствующее заданному 

начальному условию: 

 

– искомый частный интеграл. 

 

Выполним проверку

 

1) Проверяем выполнение начального условия: 

 

– получено верное равенство, т.е. начальное условие выполняется. 

 

2) Найдём производную: 

 

– в результате получено исходное дифференциальное уравнение. 

 

Таким образом, решение найдено верно. 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

80 


б) Решение: разделим обе части уравнения на: 

, при этом не является решением исходного уравнения, поэтому корней мы точно 

не потеряем. 

 

Проведем замену и максимально упростим уравнение: 

 

 

Разделяем переменные, слева собираем «тэ», справа – «иксы»: 

 

Контроль потенциально потерянных решений:  

 

Первая функция, очевидно, является решением уравнения, проверяем вторую 

подстановкой  и её производной: 

 

– получено верное равенство, значит, функция  является решением. 

 

Интегрируем: 

 

умножим обе части на 2: 

 

переобозначим константу  через: 

 

и «упаковываем» логарифмы: 

 

 

 



Обратная замена:  

 

Умножим все слагаемые на: 

 

 

Решения  вошли в общий интеграл при нулевом значении константы. 

 

Ответ: общий интеграл:  

 

Проверка: дифференцируем общий интеграл: 

 

 

Получено исходное дифференциальное уравнение, значит, решение найдено верно

 


© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

81 


Пример 17Решение: Данное уравнение является линейным неоднородным, 

проведем замену: 

 

 

 

Составим и решим систему: 

 

 

Из первого уравнения найдем: 

 

 

 

 

– подставим во второе уравнение  системы: 

 

 

 

 

 

Таким образом:  

 

 

Ответ: общее  решение:. 

 

Проверка: подставим  и  в левую часть исходного уравнения: 

 

– в результате получена правая часть уравнения, значит, решение найдено верно. 

 

Пример 19Решение: Данное уравнение является линейным неоднородным, 



проведём замену: 

 

 

 

Составим и решим систему: 

.  

 

Из первого уравнения найдем: 

 

 

 

– подставим во второе уравнение системы: 

 

 

 

 

 

Таким образом, общее решение:  

 

 

Найдем частное решение, соответствующее заданному начальному условию: 

 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

82 


Ответ:  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

83 


Пример 21. Решение: Данное уравнение является линейным неоднородным, 

проведём замену: 

 

 

(раскрыли только левые скобки!) 

 

 

Составим и решим систему: 

.  

 

Из первого уравнения найдем: 

 

 

Примечание: здесь использовано основное логарифмическое тождество:  

Подставим найденную функцию  во второе уравнение: 

 

 

Таким образом, общее решение: 

 

 

Найдем частное, соответствующее заданному начальному условию: 

 

 

Ответ:  

 

Пример 23Решение: представим уравнение в виде. 

Данное ДУ является уравнением Бернулли, разделим обе части на: 

 

Проведем замену  : 

 

 

 

Получено линейное неоднородное уравнение, проведем замену: 

 

 

 

Составим и решим систему:  

 

 

Из первого уравнения найдем: 

 

 

 

– подставим во второе уравнение: 

 

 

 

Таким образом: 

 

Обратная замена:  

Общее решение:  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

84 


Найдем частное решение, соответствующее заданному начальному условию: 

 

 

Ответ:  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

85 


Пример 25Решение: Данное уравнение является уравнением Бернулли. Разделим 

обе части на: 

 

 

Очевидно, что  является  решением данного уравнения. 

 

Проведём замену: 

 

 

Полученное линейное неоднородное уравнение решим методом вариации 

произвольной постоянной: 

 

1) Найдём общее решение соответствующего линейного однородного уравнения: 

 

 



2) В неоднородном уравнении  проведём замену: 

 

 

 

Таким образом:  

 

Обратная замена: 

 

Ответ: общий интеграл:, ещё одно решение:  



 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

86 


Пример 28. Решение: проверим, является ли данное ДУ уравнением в полным 

дифференциалах: 

 

 

, значит, данное уравнение  является уравнением в полных дифференциалах и 

имеет вид: 

, в нашем случае: 

 

 

Если, то: 

 

 

– подставляем в. 

 

Ответ: общий интеграл:  

Проверка. Найдём частные производные: 

 

и составим дифференциальное уравнение: 

 

 

В результате получено исходное ДУ, значит, решение найдено правильно. 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

87 


Пример 30. Решение: проверим, является ли данное ДУ уравнением в полным 

дифференциалах: 

 

, значит, данное дифференциальное уравнение является уравнением в полных 

дифференциалах и имеет вид: 

 

 

Способ первый:  

–.работаем с этой производной, 

– про эту производную пока забываем. 

 

Так как, то: 

 

 

Дифференцируем по  и приравниваем результат к «забытой» производной: 

 

Преобразуем правую часть с помощью формулы: 

 

 

Восстанавливаем функцию:  



– и подставляем её в  

 

 

 

Ответ: общий интеграл  

 

Способ второй

– про эту производную пока забываем. 

– будем работать с этой производной. 

 

Если, то: 

 

 

Найдём частную производную по  и приравняем её к «забытой» производной: 

 

 

Из последнего равенства следует, что: 

– подставляем в «недостроенную» функцию. 

 

Ответ: общий интеграл. 

 

Вопрос:

 какой способ проще? 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

88 


Пример 32. Решение: 

 

а) Дважды интегрируем правую часть: 

 

Ответ:  

 

б) Преобразуем уравнение:. Данное ДУ имеет вид. Дважды интегрируем правую 

часть: 

 

Ответ: общее решение:  

 

в) Трижды интегрируем правую часть: 

 

Ответ: общее решение:  

 

Пример 34Решение: Преобразуем уравнение:  

Данное уравнение имеет вид. Трижды интегрируем правую часть: 

 

В соответствии с начальным условием: 

 

 

В соответствии с начальным условием: 

 

 

В соответствии с начальным условием: 

 

 

Ответ: частное решение:  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

89 


Пример 36Решение: В данном уравнении в явном виде не участвуют функция  и 

первая производная. Проведём замену: 

 

Если, то 

 

Таким образом, уравнение понижено до первого порядка: 

 

 

В результате получено уравнение с разделяющимися переменными, разделяем 

переменные и интегрируем: 

 

 

Проведём обратную замену:  

 

 

Данное уравнение имеет вид:.  

 

Дважды интегрируем правую часть: 

 

 

 

Ответ: общее решение:  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

90 


Пример 38Решение: составим и решим характеристическое уравнение: 

 

, – различные действительные корни 

Ответ: общее решение:  

 

Проверка: найдем производные, и подставим их в левую часть исходного 

уравнения: 

– в результате получена правая часть , таким образом, общее решение найдено 

правильно. 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

91 


Пример 40. Решение: составим и решим характеристическое уравнение: 

 

 

Получены два кратных действительных корня  

 

Ответ: общее решение:  

 

Пример 42Решение: Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

 

– сопряженные комплексные корни 

 

Ответ: общее решение:  

 

Пример 44Решение: Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

– получены сопряженные комплексные корни, поэтому общее решение: 

 

 

Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям: 

, то есть, (значение константы получилось сразу же). 

 

 

 

То есть. 

Ответ: частное решение:  

 

Проверка: – начальное условие выполнено. 

 

 

– второе начальное условие выполнено. 

 

 

Подставим  и  в левую часть исходного уравнения: 

 

Получена правая часть исходного уравнения (ноль). 

 

Такие образом, частное решение найдено верно. 

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

92 


Пример 46. Решение: 

 

а) 1) Найдём обще решение соответствующего однородного уравнения: 

 

Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

– получены сопряженные комплексные корни, таким образом:  

 

2) Подберём частное решение  неоднородного уравнения. Так как правая часть  

неоднородного уравнения является константой, то в качестве первоначального варианта 

подбора рассматриваем, где  – пока ещё неизвестный коэффициент. Поскольку в общем 

решении  НЕТ одинокой константы, то частное решение следует искать в том же виде.  

 

Подставим  и  очевидные производные  в левую часть исходного уравнения: 

– после упрощений приравниваем результат к правой части исходного уравнения. 

Из последнего равенства следует, что  – подставляем найденное значение в «заготовку»:. 

 

Для проверки подставим  и  в неоднородное уравнение: 

 

– получено верное равенство, т.е. частное решение найдено правильно. 

 

3) Составим общее решение неоднородного уравнения: 

 

 

Ответ:  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

93 


б)  1) Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Берём 

наш неоднородный диффур  и обнуляем правую часть: 

 

Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

– получены различные действительные корни, поэтому общее решение:  

 

2) Найдём частное решение  неоднородного уравнения. 

Поскольку в правой части находится многочлен 3-й степени, то в качестве 

первоначальной версии подбора выдвигаем, где   – пока ещё неизвестные коэффициенты. 

 

Теперь смотрим на общее решение  – в нём нет ни куба «икс», ни квадрата, ни 

линейного члена, ни одинокой константы. Поэтому частное решение НЕ НУЖНО 

домножать на «икс», и мы ищем его в неизменном виде. 

 

Найдём первую и вторую производную: 

 

 

 

Подставим  и  в левую часть неоднородного уравнения, раскроем скобки: 

 

– и приравняем результат к правой части  исходного уравнения. 

 

Теперь нужно приравнять коэффициенты при соответствующих степенях и 

составить систему линейных уравнений. В картинках процесс выглядит так: 

 

Уравнения лучше записать в порядке убывания степеней, начиная с 

коэффициентов при кубах «икс»: 

 

В данном случае система получилась очень простой, и многие из вас, наверное, 

справились с ней устно. Подставляем найденные значения  в наш исходный подбор: 

– частное решение неоднородного уравнения: 

 

И сразу выполним проверку, найдём: 

 

и подставим  и  в левую часть неоднородного уравнения: 

– получена правая часть исходного уравнения, значит, частное решение  найдено 

правильно. 

 

3) Запишем общее решение неоднородного уравнения:  

 

 

Ответ: общее решение:  

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

94 


 Пример 48Решение: 1) Найдем общее решение соответствующего однородного 

уравнения: 

 

Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

 

 

,  – получены различные действительные значения, которые удовлетворяют 

характеристическому уравнению (не забываем проверить!).  

 

Таким образом:  

 

2) Выполним подбор частного решения. Поскольку в правой части исходного 

уравнения  находится экспонента, умноженная на константу, то в качестве 

первоначально версии подбора выдвигаем. Теперь смотрим на общее решение 

однородного уравнения – в нём уже есть такое слагаемое: 

 

Поэтому первоначальную версию следует домножить на «икс» и искать частное 

решение в виде: 

, где  – пока еще неизвестный коэффициент. 

 

Используя правило  дифференцирования произведения, найдём первую и вторую 

производную: 

 

 

Подставим,  и  в левую часть исходного уравнения  и проведём максимальные 

упрощения: 

 

  – после чего приравняем результат к правой части исходного уравнения. 

Из последнего равенства  автоматически получаем  – подставляем найденное 

значение в наш подбор: – искомое частное решение. 

 

Быстренько выполним проверку, а именно найдём,  

и подставим их вместе с  в левую часть: 

 

– в результате получена правая часть уравнения, что и требовалось проверить. 

 

3) Составляем общее решение неоднородного уравнения: 

, которое можно было, в принципе, сразу записать в 

 

ответ: общее решение:  

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

95 


Пример 51. Решение: найдём общее решение соответствующего однородного 

уравнения. Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

– различные действительные корни, поэтому:  

 

Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде  

 

Примечание:

 первоначальная версия подбора  подлежит домножению на, так как 

в общем решении  уже есть слагаемое.  

 

Найдём производные: 

и подставим их в левую часть неоднородного уравнения: 

 

– после максимальных упрощений приравниваем результат к правой части. 

 

Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях и решим систему: 

– подставляем во 2-е уравнение:  

 

Таким образом:  

 

Общее решение неоднородного уравнения: 

 

 

Найдём частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям. 

Применяем к общему решению условие: 

 

Найдём производную:  

 

и применим к ней начальное условие: 

 

Составим и решим систему: 

, откуда следует, что  – подставляем найденные значения в общее решение  

Ответ: частное решение:  

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

96 


Выполним проверку. Проверим выполнение начального условия: 

– выполнено. 

 

Найдём производную:  

и проверим выполнение начального условия: 

– выполнено. 

 

Найдём вторую производную: 

 

и подставим её вместе с  в левую часть исходного уравнения: 

 

– в результате получена правая часть исходного уравнения. 

 

Вывод: задание решено верно. 

 


© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/

  

97 


Пример 53Решение: найдем общее решение соответствующего однородного 

уравнения: 

 

– характеристическое уравнение имеет сопряженные, чисто мнимые комплексные 

корни, поэтому:. 

 

Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде:  

 

Примечание:

 первоначальная версия  подлежит домножению на «икс», поскольку 

в общем решении  уже есть такие слагаемые. 

 

Найдём производные: 

 

 

Подставим  и  в левую часть неоднородного уравнения: 

 

– приравниваем результат к правой части. 

 

Приравниваем коэффициенты при соответствующих тригонометрических 

функциях:  

 

Примечание

: – по той причине, что в правой части отсутствует синус, и 

формально его можно записать с нулевым коэффициентом:  

 

Таким образом:. 

Проверка найденного частного решения: 

 

 

Подставим  и  в левую часть исходного уравнения: 

– в результате получена правая часть, в чём и требовалось убедиться. 

 

Составим общее решение неоднородного уравнения:  

 

 

Ответ: общее решение:  

 

Пример 55Решение:  

 

а) составим и решим характеристическое уравнение: 

 

,  – получены два различных действительных корня и два сопряженных 

комплексных корня. 

 

Ответ: общее решение 

 

 

б) Составим и решим характеристическое уравнение: 

 

, – получены пять кратных  нулевых корней  и действительный корень  

 

Ответ: общее решение  

 

© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: 

http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/



  

98 


 

 

Document Outline

  • 1.  Дифференциальные уравнения первого порядка
    • 1.1. Понятие дифференциального уравнения
    • 1.2.  Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
    • 1.3.  Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
    • 1.4.   Линейное неоднородное уравнение первого порядка
    • 1.5.  Дифференциальное уравнение Бернулли
    • 1.6. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
  • 2.  Дифференциальные уравнения высших порядков
    • 2.1. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
    • 2.2.  Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
    • 2.3.  Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка
    • 2.4.  Коротко о линейных уравнениях более высоких порядков
  • Решения и ответы


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет