5 Коммутируемые реактивные двигатели КРД (коммутируемые реактивные двигатели) – это особая разновидность двигателя с удвоенной
мощностью. Самый первый зарегистрированный двигатель был построен Дэвидсоном в Шотландии в 1838
году для приведения в движение локомотива. КРД не мог полностью раскрыть свой потенциал до
появления силовой электроники, цифрового управления и сенсорных схем. Современный КРД находит все
большую применимость для электромобилей (ЭМ) за счет низкой стоимости системы, прочной
конструкции двигателя, надежной топологии преобразователя, простоты управления и высокой
эффективности. С другой стороны, у него имеются недостатки: большое колебание крутящего момента,
повышенная нелинейность двигателя и раздражающий акустический шум.
В этой главе рассматриваются КРД, включая конфигурацию системы, преобразователи для КРД и
стратегии управления. Также будут рассмотрены соответствующие критерии проектирования, примеры
проектирования и применения КРД для электромобилей.