150
разновидность двигателя со статором на постоянных магнитах, в котором постоянные магниты с различной
полярностью расположены на поверхности каждого полюса статора, обмотка якоря обычно располагается в
виде концентрированной обмотки,
Рис. 6.13
Конструкция ПМБП-двигателя
Рис. 6.14
ПМ и расположение обмотки ПМБП-двигателя
а ротор - просто железное ядро с выступающими полюсами (
Deodhar et al., 1997
). На рис.6.13 показана
конструкция трехфазного 12/16-полюсного ПМБП-двигателя, в которой имеется 16 полюсов статора, 12
полюсов ротора и 2 полюса постоянных магнитов на каждый полюс статора. В
отличие от ПТ ДЯППМ-
двигателя, двигатель ПМБП имеет двухполярную связь
потока постоянных магнитов, п
отому что связь
потока с каждой катушкой якоря меняет полярность при вращении ротора, как показано на рис. 6.14.
Поскольку в вариации двухполярного магнитного потока можно лучше использовать железный сердечник,
чем в его однополярном аналоге, двигатель ПМБП по своей природе обеспечивает более высокую
плотность мощности, чем
ПТ ДЯППМ-двигатель
.
Подобно КРД, перекос ротора также может быть
использован для придания волне воздушного зазора синусоидальной формы и уменьшения момента
сцепления.
Поскольку
постоянные
магниты ПМБП двигателя (с
постоянными магнитами с блоком
перемагничивания)
прикреплены к поверхности полюсов статора, индуцированные потери на вихревые
токи в ПМ являются серьезной проблемой. Кроме того, он имеет относительно
низкий коэффициент
мощности. Поскольку толщина постоянных магнитов эквивалентно увеличивает эффективную длину
воздушного зазора между полюсами статора и ротора, толщина постоянных магнитов, дуга полюса ротора
и длина воздушного зазора оказывают существенное влияние на электромагнитные характеристики ПМБП-
двигателя. Таким образом, были исследованы оптимальные конструкции для двигателей различных
размеров, такие как использование вогнутых полюсов статора и дополнительных барьеров магнитного
потока для уменьшения утечки магнитного потока (
Kim and Lee, 2004
), а также методика сопряжения
151
зубьев ротора для уменьшения крутящего момента (
Kim et al, 2005
).
В трехфазном ПМБП-двигателе имеются полюсы статора
N
s
, полюса ротора
N
r
и пары полюсов ПМ
N
PM
в каждом полюсе статора (
Boldea, Zhang, and Nasar, 2002
). Поскольку
двухполюсный угол наклона
соответствует двум полюсам постоянных магнитов с переменными полярностями на статоре, это дает
где
𝜏
PM
- шаг полюса ПM и D
r
- диаметр ротора. Поскольку пространство между двумя соседними ПМ
полюса статора составляет 120 ° электрического или 2
𝜏
PM
/3, внутренняя окружность статора может быть
выражена как
где
δ
is the - длина воздушного зазора. Пренебрегая длиной воздушного зазора и подставляя уравнение
(6.27) в уравнение соотношение между
N
s
,
N
r
, и
N
PM
может быть выведено как
На основе уравнения (6.29), есть
много возможных комбинаций
N
s
,
Nr
, и
N
PM
, которые могут быть
выбраны для трехфазного ПМБП -двигателя. Например, когда
N
PM
= 1 и
N
s
= 12, это дает
N
r
= 16; когда
N
PM
= 2 и
N
s
= 12, это приводит к
N
r
= 28; и когда
N
PM
= 3 и
N
s
= 12, он заканчивается с
N
r
= 40.
Между тем, частота вращения ротора
n
r
и частота f питания связаны
Следовательно, чем больше число постоянных магнитов, используемых на полюсах статора, тем выше
число полюсов ротора и,
следовательно, ниже скорость вращения ротора. Например, когда
N
r
= 40 и
f
=
50Hz, это дает
n
r
=1
.
25 rev ∕ s или 75 об/мин.
Как и в случае ПТ ДЯППМ-двигателя, принцип работы ПМБП-двигателя показан на рис. 6.15, где PM -
мгновенная связь потока ПМ, а
i
- мгновенно приложенный ток. Поскольку поданный ток представляет
собой прямоугольную форму волны, эта операция называется режимом БПОСТ.ТОКА. То
есть
положительный ток подается в зону нарастания потоковой связи на постоянных магнитах, а отрицательный
ток подается на зону срыва потоковой связи
на постоянных магнитах
, следовательно, создавая крутящий
момент в обеих зонах. В общем, изменение индуктивности относительно положения ротора настолько
мала, что сопротивление крутящего момента очень незначительно.
С другой стороны, при использовании наклонного ротора форма волны потоковой связи ПМ является
более синусоидальной, так что синусоидальный ток подается в обмотку якоря для создания крутящего
момента ПМ, как показано на Рисунке 6.16, где фазовый ток подается при сдвиге фазы 90 ° с
помощью
потоковой связи ПМ.
БПЕРЕМ.ТОКА режим работы позволяет ПМБП-двигателю работать в качестве привода синхронного
двигателя на постоянных магнитах и может наследовать соответствующие стратегии управления, такие как
векторное управление и прямое управление крутящим моментом.
Рис. 6.15
Работа бесщеточного ПМБП-двигателя постоянного тока