Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 6.42
Двухрежимная КМ-ПТ ДЯППМ-двигателя с внешним ротором Для контроллера якоря он принимает традиционную схему управления с двойным замкнутым контуром, где внешний контур скорости использует ПИП (пропорционально-интегрально-производный регулятор для управления скоростью, а внутренний контур тока использует регулятор гистерезиса для выполнения CCC. Сравнивая команду скорости с фактической скоростью, получается команда тока якоря. Затем, сравнивая текущую команду с фактическим током, генерируется сигнал регулятора гистерезиса. Путем логического объединения сигнала регулятора гистерезиса с сигналом фазовой проводимости, который зависит от режима работы, можно получить стробирующий сигнал каждого силового устройства в инверторе якоря. Для объединения обычного полумостового инвертора, используемого для ПТ ДЯППМ-двигателя, и 174 обычного асимметричного полумостового инвертора, используемого для двигателя КРД, для питания обмотки якоря используется топология полумостового инвертора. Основные данные конструкции этого КМ-ПТ ДЯППМ-двигателя с внешним ротором приведены в Таблице 6.3. Чтобы оценить возможности намагничивания и размагничивания в режиме онлайн, переходные характеристики ЭДС холостого хода двигателя на скорости 100 об/мин моделируются при двух режимных переходах, а именно: из режима ДЯППМ в режим КРД и наоборот, как показано на рис. 6.43. Можно наблюдать, что соответствующая длительность импульса тока составляет всего около 0,1 секунды. ПМ можно полностью размагнитить, используя импульс отрицательного тока амплитудой 2,4 А, чтобы активировать режим КРД, тогда как ПМ можно полностью намагнитить, используя импульс положительного тока амплитудой 10 А, чтобы реактивировать режим ДЯППМ. Кроме того, рабочие характеристики в режиме ДЯППМ и режиме КРД оцениваются, как показано на рис. 6.44, в котором ток биполярного якоря подается в режиме ДЯППМ, а ток однополярного якоря применяется в режиме КРД. Можно обнаружить, что ток якоря 1,2 А в режиме ДЯППМ и 5,5 А в режиме КРД дают одинаковый выходной крутящий момент около 20 Н м. Можно также заметить, что колебание выходного крутящего момента в режиме КРД больше, чем в режиме ДЯППМ; это связано с его особенностью создания крутящего момента с полуоборота. Когда возникает ошибка разомкнутой цепи, например, разомкнутая цепь обмотки и разомкнутая цепь силового устройства, это приводит к отключению неисправной фазы. В этом случае двигатель работает как в режиме ДЯППМ, используя оставшиеся исправные фазы для восстановления. В общем, без преднамеренного перекоса ротора, двигатель КМ-ДЯППМ образует по существу трапециевидную обратную ЭДС, поэтому двигатель БПП, как правило, работает в режиме ДЯППМ. Стратегия исправления для отказоустойчивого управления при отказах разомкнутой цепи основана на использовании операции БПЕРЕМ.ТОКА для оставшихся исправных фаз, так что результирующий средний крутящий момент может поддерживаться. Стратегия заключается в том, чтобы сначала вывести взаимосвязь между работой БПП и работой БПЕРЕМ.ТОКА электродвигателя КМ-ДЯППМ для получения того же самого жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|