Рис. 9.13 Рабочие колебательные сигналы машины ПМПТ в режиме
БПОСТ.ТОКА
Рис. 9.14 Рабочие колебательные сигналы машины ПМПТв режиме
БПЕРЕМ.ТОКА
где
L FSDC
- самоиндуктивность,
T DC
- составляющая
крутящего момента поля постоянного тока,
T R
-
составляющая крутящего момента сопротивления. Эта составляющая крутящего момента поля постоянного
тока является доминирующей и служит источником основного крутящего момента, тогда как
составляющая реактивного крутящего момента мала и фактически является источником колебания
крутящего момента.
На рис. 9.14 показаны рабочие колебательные сигналы машины ПМПТ, работающей в режиме
БПЕРЕМ.ТОКА. Когда потокосцепление
𝜓
FSDC
увеличивается, положительный ток якоря i
FSDC
применяется
для создания положительного крутящего момента; Между тем, когда потокосцепление уменьшается,
отрицательный ток якоря также применяется для создания положительного крутящего момента. Каждая
фаза имеет угол проводимости 180
∘
. Следовательно, электромагнитный момент
T FSDC
в режи
ме работы
БПЕРЕМ.ТОКА может
быть выражен следующим образом
где
I m - амплитуда фазового тока,
E m
- амплитуда основного компонента обратной ЭДС
электродвижущая сила), а
𝜔
- электрическая угловая скорость.
Требования к преобразователю мощности и стратегии управления скоростью двигателем ПМПТ в
основном такие же, как и у двигателя ДПТ. По сравнению с приводом двигателя
ПМ ПМП
привод
двигателя ПМПТ требует дополнительного преобразователя постоянного тока для управления постоянным
полевым
током,
одновременно
обладая
гибкостью
для
управления
потоком.