Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 4.15
Реализация пространственно-векторной модуляции в синхронном двигателе на постоянных магнитах Общая реализация пространственно-векторной модуляции в синхронном двигателе на постоянных магнитах показана на рис. 4.15 ( Krishnan, 2010 ). На основе ошибок между командами тока по оси d и оси q и трехфазными токами обратной связи приводятся команды напряжения по оси d и оси q в системе отсчета ротора. После того, как происходит преобразование координат, в результате команды напряжения в опорной раме статора подаются в пространственно-векторный калькулятор, который, в свою очередь вычисляет требуемую величину и угол вектора опорного напряжения в данный момент времени. Затем 84 сектор выбирается, и соответствующие длительности требуемых двух векторов переключения и нулевого вектора извлекаются из предопределенной таблицы длительностей. Следовательно, управляющие волновые формы силовых устройств извлекаются из другой заранее определенной таблицы коммутационных устройств. Обратите внимание, что время T выборки является необязательным входом в калькулятор пространственного вектора, который позволяет изменять частоту переключения, когда это необходимо. 4.4.3 Схемы переключения бесщеточного двигателя постоянного тока Бесщеточный электродвигатель постоянного тока на постоянных магнитах приводится в движение ходами в соответствии с положением ротора. Эти ходы должны быть правильно применены к активным фазам трехфазной обмотки якоря, чтобы угол между потоками статора и ротора поддерживался в районе близким к 90°, чтобы развить максимальный крутящий момент. Есть два вида схем переключения для управления этим бесщеточным электродвигателем постоянного тока на постоянных магнитах ( Safi, Acarnley, и Jack, 1995; Hu, Sathiakumar, и Shrivastava, 2009 ): • Двухфазная 120° схема проводимости • Трехфазная 180° схема проводимости В двухфазной схеме проводимости 120° в любой момент времени проводятся только две фазы с интервалом проводимости 120°, тогда как оставшаяся фаза не проводится, как показано на рис. 4.16. Здесь соответствующая последовательность переключения приведена в Таблице 4.4. Для нормальной работы форма фазового тока имеет форму, близкую к прямоугольной, и легко достигает текущего значения, как показано на рис. 4.17. В трехфазной схеме проводимости в любой момент все три фазы проводятся с интервалом проводимости в 180°, как показано на рис. 4.18. Соответствующая последовательность переключения суммируется, как показано в Таблице 4.5. Для нормальной работы форма волновых форм фазного тока имеет форму, близкую к квазиквадратной, и легко достигает требуемого тока, как показано на рис. 4.19 жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|