Элементы автоматики и системы
жүктеу/скачать 0,59 Mb.
|
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ лаб
| Трансформаторный режим. Принципиальная схема включения сельсинов в трансформаторном режиме приведена на рис.2.2.
Отличие данной схемы от индикаторной заключается в том, что однофазная обмотка сельсина-приемника не подключается к источнику напряжения, а является выходной и присоединяется в следящих схемах ко входу усилителя, а ротор сельсина-приемника заторможен. Такая схема включения сельсинов применяется для передачи движения на исполнительные устройства, нагруженные большими моментами сопротивления движению. Рис.2.2. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме Выходное напряжение будет равно нулю при разности углов поворота 90°, так как результирующий поток в этом случае не будет пересекать витков обмотки ротора-приемника. Это положение и принимается за нулевое. Любое рассогласование сопровождается появлением напряжения на выходе, причем величина выходного напряжения в распространенных конструкциях является функцией синуса угла рассогласования: Uвых = K sin Θ, где K = 1 В/град. Для достаточно малых углов можно полагать: Uвых = K Θ. Важно отметить, что эти выражения отражают не только зависимость эффективного значения (модуля) выходного напряжения от угла рассогласования, но и зависимость фазы этого напряжения от знака рассогласования, при изменении знака рассогласования фаза выходного напряжения меняется на 1800. Трансформаторный режим работы сельсинов широко применяется в следящих системах, предназначенных для осуществления синхронного вращения двух валов, механически между собой несвязанных. Один из валов является входным (например, вал стрелкового прицела) и обычно требует для своего перемещения небольших усилий, другой – выходным (например, вал, связанный с самолетной пушкой), и, как правило, для его перемещения необходимы значительные усилия. 2. Описание лабораторного стенда Лабораторный стенд содержит блок питания, сельсиновую пару, вольтметр и осциллограф. Сельсинная пара испытывается в индикаторном и трансформаторном режимах соответственно схемам, приведенным на рис.2.1 и 2.2. 3. Вопросы допуска к работе Объяснить, как устроены сельсины. Область применения сельсинов. Основные режимы работы сельсинов. Объясните, как определить точность работы сельсинов в индикаторном режиме? 4. Задание к работе Собрать схемы и провести эксперименты по работе сельсинной пары в индикаторном и трансформаторном режимах Определить класс точности сельсинной пары при работе ее в индикаторном режиме. Построить график зависимости Uвых = f(Θ) в трансформаторном режиме работы. 5. Порядок выполнения работы 5.1. Индикаторный режим Включить сельсины в цепь переменного тока 100 В по схеме 1. Установить роторы сельсинов в нулевое положение. Поворачивая ротор сельсина-датчика по часовой стрелке, наблюдать за поворотом ротора сельсина-приемника и отсчитывать углы по соответствующим шкалам. Повторить замеры при вращении ротора датчика против часовой стрелки. Результаты наблюдений занести в табл.2.2, определить точность сельсинной пары. Таблица 2.2
5.2. Трансформаторный режим Включить сельсины по схеме рис. 2.1. Установить ротор сельсина-датчика в положение 0 по шкале. Затормозить ротор сельсина-приемника в положении, когда напряжение на его роторе равно нулю. Поворачивая ротор сельсина-датчика через 30°, одновременно фиксировать изменения напряжения на выходе. Результаты замеров занести в табл.2.3. Таблица 2.3
Подключить к выходу сельсина-приемника осциллограф, проследить, как меняется величина и фаза выходного напряжения. По полученным данным построить кривую. 6. Содержание отчета Название и цель работы. Задание. Схемы работы сельсинной пары в индикаторном и трансформаторном режимах. Табл. 2.1 и 2.2 с результатами измерений. Определение класса точности сельсинной пары. График зависимости Uвых = f(Θ). Работа сельсинной пары в индикаторном режиме. Область использования этой схемы включения сельсинной пары. Работа сельсинной пары в трансформаторном режиме. Область использования этой схемы включения сельсинной пары. Объяснить возникновение синхронизирующего момента при индикаторном режиме работы сельсинов. Точность работы сельсинов. Причины возникновения погрешностей. жүктеу/скачать 0,59 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||