Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать
28,25 Mb.
бет
116/146
Дата
19.11.2016
өлшемі
28,25 Mb.
#1997
1
...
112
113
114
115
116
117
118
119
...
146
Для решения задач
синтеза
кинематической цепи
ABCD
механизма по заданным
положениям выходной точки
звена 3 (
BC
), в котором
приближающая окружность точки
C
радиусом
=
с
центром в точке
D
звена 4 (
CD
) определяется как линия пересечения
сферы с координатами
и
плоскости
, удобно использовать выражения взвешенных разностей [2].
(15)
, (16)
Синтезу подлежат 10 неизвестных геометрических параметров кинематической цепи
ABCD
механизма. Из них 7 параметров:
,
,
,
,
– параметры синтезируемого звена 4 (
CD
) и 3
параметра
– координаты центра сферы.
Каталог:
repository
->
repository2012
repository2012 -> Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі
repository2012 -> • 2008 ҚазаҚстан Республикасы бiлiм
repository2012 -> Әож 811. 512. 122 3: 82. 091 Қолжазба құқығында тапанова сәуле есембекқызы қазақ романдарындағы ғашықтық сарын
жүктеу/скачать
28,25 Mb.
Достарыңызбен бөлісу:
1
...
112
113
114
115
116
117
118
119
...
146
©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
Басты бет
звена 3 (BC), в котором 
=
с 
и 
(15)
, (16)
,
,
,
,
– параметры синтезируемого звена 4 (CD) и 3 
– координаты центра сферы.