Считается, что объект (1) обладает свойством управляемости, а вектор состояния  доступен для измерения.
Зададим структуру управляющего устройства векторным линейным уравнением вида
 . (9)
Уравнение (1) с учетом (8) будет
 ,
где вещественные матрицы
а их элементы
Уравнение (9) в координатной форме:
 , (10)
Тогда условия допустимого качества управления (8) с учётом (10) имеет вид:
 , (11)
где
 .
Далее на основе соответствующих преобразований неравенств (11) аналогичных рассмотренным в [1], получаем следующие соотношения:
 . (12)
Полученные условия справедливы при
 (13)
Далее нетрудно показать, что
В результате, для достижения исходных условий допустимого качества управления достаточно выполнения неравенств
 (14)
Введем параметрические функции
 ,
 ,
Тогда неравенство (14) можно еще записать как: 
Подмножество  определяется неравенством:
В результате справедлива следующая теорема.
Достарыңызбен бөлісу: | 
