І-кл технологиялық дайындық
жүктеу/скачать 4,29 Mb.
|
АӘжәнеТД 10кл 1-бөлім қаз
- Бұл бет үшін навигация:
- §17 РОБОТТАРДЫ БАСҚАРУ АЛГОРИТМІ Роботтың қозғалу траекториясын жоспарлау
| Біліміңді тексер
Қалай онлайсыңдар. дүниежүзінің дамыған мемлекеттері мен Қазакстандағы әскери роботтық техниканың даму перспективалары қандай? Дүниежүзінід дамыған мемлекеттері роботтық техника кешендеріне неліктен көп назар аударады? Олардың артыкшылықтары неде деп ойлай- сыңдар? РТК мүмкіндіктерінің шектері туралы материалдарды зерделегеннен кейін не білдіңдер? Сол туралы вңгімелеңдер. Дүниежүзінің дамыған мемлекеттерінде Қарулы Күштер дамуының әскери істегі РТК алдында қандай міндеттер түр? РТК дамуының себептерін ашып көрсетіңдер. Роботтық техника кешендері мен тікелей адам басқаратын әскери техникаға са- лыстырмалы талдау жүргізіңдер. Дәптерге РТК артықшылықтары мен кемшіліктері туралы жазыңдар. Сендерге Қазақстандағы РТК туралы не белгілі? Қазақстандағы РТК туралы эссе жазындар. §17 РОБОТТАРДЫ БАСҚАРУ АЛГОРИТМІ Роботтың қозғалу траекториясын жоспарлау Бүгінгі сабақта: робот қозғалысы траекториясын жоспарлаумен танысасыңдар, роботтардың функцио- налдық мүмкіндіктерін зерттеп, білетін боласың- дар; топтастырылған робот- тарды ұжымдық басқа- рудың моделі мен алгоритмдері туралы білесіңдер. 120 Мобильдік роботтың навигациялық жүйе- сінің түпкі мақсаты - оның кеңістіктегі қозғалысын және берілген нүктеде тиісті қалыпта болуын басқару. Бұл міндетті шешуді, әдетте, екі сатыға бөледі: карта бойынша оңтайлы жолды іздеу; алынған маршрут бойымен қозғалу; Осылай белу мобильді роботты басқару жүйесінің сатылы құрылымына байланысты. Бүл сатыдағы міндеттер тиісінше техникалық және траекториялық деңгейде шешілетін бо- лады. ¥шу жолын жоспарлау мәселесін екі түрлі басқару міндеттеріне белуге болады: ‘Книга предоставлена исключительно в образовательных целях согласно Приказа Министра образования и науки Республики Казахстан от 17 мая 2019 года № 217 Все учебники Казахстана на ОКЬЬУК.К^ қалыптық жағдайын басқару; бағдарын басқару. Бірінші жағдайда басқару талап етілетін (х ,, уг ) қалпын қамтамасыз етуі тиіс. Екінші жағдайда роботтың тиісінше күтілетін (х., у,, Ө.) қалпындағы бағдар-бағытын қамтамасыз етуі қажет. Белгілі бір орынды топографиялық су- ретке түсіруде роботтың берілген траекто- риядағы қозғалысын басқару үшін коорди- наттары түзетілген интерполяцияның белгілі жүктеу/скачать 4,29 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|