І-кл технологиялық дайындық
жүктеу/скачать 4,29 Mb.
|
АӘжәнеТД 10кл 1-бөлім қаз
- Бұл бет үшін навигация:
- Роботтарды топтык пайдалану артықшылықтары
| Есте сақта!
Дербес робот толығынан төмендегідей мүмкіндіктерге ие: қоршаған орта туралы ақпарат алады; адам араласуынсыз жұмыс істей алады; адам көмегінсіз қозғалып, өз модульдерін қозғай алады; адамдарға, мүліктерге немесе өзі үшін зиянды жағдайларға, жобалық маман- дандырылған жеке өзінің қызмет бөлігі болмаса, жоламайды; дербес робот өз міндеттерін орындаудың жаңа әдістеріне лайықталу немесе өзгермелі жағдайларға бейімделу сияқты жаңа білімдерді зерделеп, шешім қабылдай алады. Дербес жүйе одан әрі төрт типке бөлінеді: бағдарламаланатын; бағдарламаланбайтын; бейімделгіш; ақылды. ‘Книга предоставлена исключительно в образовательных целях согласно Приказа Министра образования и науки Республики Казахстан от 17 мая 2019 года № 217 Все учебники Казахстана на ОКЬЬУК.К^ Роботтарды топтык пайдалану артықшылықтары Роботтық техниканың төтенше міндеттерінде оларды топтық пайда- ланудың артықшылықтары бар екені даусыз. Роботтардың үлкен ра- диуста жұмыс істеуі, оларды жүмыс аймағына тиімді бөліп орналас- тыру мен жекелей атқарушы қүрылғыларды жалғап косу есебінен кол жеткізіледі. Сонымен катар кейбір роботтардың істен шығуьіна байла- нысты қалған роботтарға қойылған есеп кайта міндеттеледі. Сондыктан да баска ғаламшарды ауқымды зерттеу және бұрғылау, ғарышта және су астында күрделі қүрылғыларды жинау, соғыс қимылдары, қүтқару және камтамасыздандыру әрекеттеріне катысу, аумактарды минадан та- залау т.б. сол сияқты арнаулы роботтык техниканың күрделі міндеттері тек олардың топтык өзара әрекеттестіктері жағдайында ғана тиімді шешімін таба алады (69-сурет). 69-сурет. Топтык басқару стратегиясы Топтык басқару міндеттері деп топтык максаттарға қол жеткізу үшін қажетті болатын топ мүшелері әрекеттерінің жүзеге асуын қамтамасыз ететін топтың ресурстарын (мүмкіндіктерін) жедел анықтау міндеті мен оңтайландыру ісін айтады. Бұл міндет оператор адамның неғүрлым минимум катысуымен шешілуге тиіс болатындыктан, мүндай жағдай үшін басқарудың негізгі режімі ретінде интеллектуалдық топтык баскаруды атап айта аламыз. жүктеу/скачать 4,29 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|