І-кл технологиялық дайындық
) Қашыктан (қолменен) басқару (ҚБ) -
жүктеу/скачать 4,29 Mb.
|
АӘжәнеТД 10кл 1-бөлім қаз
- Бұл бет үшін навигация:
- Механикалық арна
- Электрлік арна
- Радиоарна (радиомен басқару)
- Ультрадыбыстық арна
- 2) Дербес басқарылатын роботтар
| 1) Қашыктан (қолменен) басқару (ҚБ) - сигналды тікелей жеткізу мүмкін емес болғанда, объект едәуір қашықта қатерлі жерде немесе (68-сурет) оператордан қашық түрған жағдайда жүргізілетін басқару әрекеттері.
Қашықтан басқару, ең алдымен, байланыс арнасының типіне қарай механикалъіқ және электрлік болып бөлінеді. Механикалық арна Объектілер бір-бірінен, салыстырмалы түрде алып қарағанда, кашық немесе тез арада шүғыл әрекет еткенде (мысалы, үшу аппаратын, автомобильді басқару) қамтамасыз ету талап етілгенде қолданылады. Электрлік арна сымды арна - сымсыз арналарды қолдануға мүмкіндік болма- ғанда (мысалы, тікелей көру мүмкіндігі, экранда көру мүмкіндіктері 68-сурет. Робот сызбасы 122 ‘Книга предоставлена исключительно в образовательных целях согласно Приказа Министра образования и науки Республики Казахстан от 17 мая 2019 года № 217 Все учебники Казахстана на ОКЬЬУК.К^ болмағанда, қүпиялылығына орай және т.б.) немесе оньщ қүны мен басқа да кедергілерден корғалғандығына байланысты пайдаланылады. Мұндай арна, мобильді объектілер жүйесін, өндірістік объектілердің жабдықтарын, зертханаларды және арнаулы объектілердің (әскери және басқа мақсаттағы) басқару үшін қолданылады. Радиоарна (радиомен басқару) - төтенше жағдайларда үшкышсыз үшатын аппараттарды (ҮҮА), әскери мобильді объектілерді (жарық немесе жылу жүйелерінде), автотүрақ қондырғыларын басқару. Ультрадыбыстық арна - салыстырмалы түрде мобильдік және стационарлық объектілерді басқару үшін қажет. Инфрақызыл арна, әдетте, түрмыстық электроникада қолда ны- лады. 2) Дербес басқарылатын роботтар Дербес робот - дербестігі жоғары дәрежедегі міндеттерді немесе дағдыларды орындайтын робот. Дербес роботтық техника, әдетте, жа- санды интеллектің, робототехниканың және ақпараттық инженерияның қосалқысы деп саналады. Қазіргі мобильдік роботтар қоршаған ортада өз бетінше манипул яторлар көмегімен керекті әрекеттерді орындай алады. Робот техникалық жүйесімен және ағымдағы жағдайлар туралы кешенді түсінік қалыптастыруға қабілетті ақпараттық датчиктер кешенімен жасақталған. Роботтың білім базасы қоршаған ортада өз бетінше бағдарлана алуға мүмкіндік береді және белгіленген міндеттерді шешу үшін қажетті әрекеттер бойынша шешім кабылдай да алады. жүктеу/скачать 4,29 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|