Iii республикалық студенттік ғылыми-практикалық конференциясының баяндамалар жинағЫ
жүктеу/скачать 13,94 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ Слонова М.Б.
| Рисунок 1. Устройство оперативной обработки.
Среднее значение определяется усредняющим устройством, в качестве которого для стационарных эргодических процессов используются интеграторы и фильтры нижних частот. Для нестационарных случайных процессов применяются сглаживающие фильтры, построенные на основе операторов текущего сглаживания. В этих устройствах время, интегрирования определяется по формуле. Измерение дисперсии стационарного эргодического процесса осуществляется во второй цепочке, и сводится к измерению средней мощности центрированного процесса. В этой же цепочке осущестляется измерение средневыпрямленного и максимального значения. Как следует из приведенных выше выражений для вычисления среднего и дисперсии необходимо знание минимального возможного интервала интегрирования, что предопределяет априорное знание корреляционной функции измеряемого процесса. На практике, как правило, данные о корреляционной функции отсутствуют.
1. Есмагамбетов Б.-Б.С., Утепбергенов И:Т: средства и методы обработки данных данных. Шымкент: нұрлы бейне, 2010.-170с. УДК 621.833.6
Планетарные механизмы обладают ценными свойствами: они имеют меньшие радиальные габариты и массу, высокий коэффициент полезного действия, работают с меньшим шумом, чем соответствующие зубчатые передачи с неподвижными осями, могут осуществлять значительные передаточные отношения. Поэтому они получили весьма широкое распространение в подъемно – транспортных машинах, станках, металлургическом оборудовании, гусеничных и колесных машинах, в авиации, в приводах многих машинных агрегатов и в разнообразных приборах. При работе планетарного зубчатого редуктора часть мощности, подводимой к ведущему валу, затрачивается на преодоление сил трения в зацеплениях зубчатых колес, в подшипниках и на перемешивание и разбрызгивание масла (если зубчатые колеса работают в масляной ванне). Величина потерь мощности на трение влияет на коэффициент полезного действия (КПД) механизма. КПД планетарных механизмов зависит от основной характеристики этих механизмов, представляющей собой передаточное отношение в относительном движении  (от центрального колеса 1 к центральному колесу 3 относительно водила Н). Кроме того, КПД зависит от направления силового потока, т.е. от того, передается ли в механизме мощность от центрального колеса 1 к водилу Н или, наоборот, от водила Н к центральному колесу 1. В двухступенчатом планетарном механизме, ведущим звеном является центральное колесо 1, а ведомым – водило Н.
Рисунок 1 – Планетарный механизм Обычно гидравлические потери составляют небольшую часть от потерь в зацеплениях и опорах. Однако в планетарных передачах они оказываются существенно большими, чем в простых передачах. Подобное положение справедливо, если планетарный редуктор работает в масляной ванне. В этом случае, при больших ωh сателлиты за малый промежуток времени вытесняют масло из впадин колеса с внутренними зубьями, что связано с преодолением значительных гидравлических сопротивлений. По этой причине в скоростных планетарных передачах следует избегать применения смазки окунанием в масляную ванну. Потери на размешивание и разбрызгивание для конкретной передачи могут быть определены только экспериментальным путем. КПД планетарных передач можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении, силы, действующие на звенья механизма, не изменяются и потому их отношения могут быть выражены через КПД обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления, не учитываются центробежные силы инерции и т.п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов трения в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать КПД зубчатого механизма с неподвижными осями колес (КПД общего механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. Для определения КПД планетарных передач по второму методу примем, что все подвижные звенья уравновешены и движутся равномерно. Постоянные моменты внешних сил, действующих на звенья 1, Н и 3, обозначим через М1, МН, М3 (опорный момент, действующий со стороны основания или фундамента на стойку). Моменты движущихся сил считаем положительным, а моменты сил сопротивления отрицательными. Иначе, момент сил считается положительным, если его направление совпадает с направлением угловой скорости. Величина  планетарной передачи выражается через  (или через коэффициент потерь  ) передачи, полученной из планетарной остановкой водила, т. е.  или  . Коэффициент потерь равен сумме потерь в зацеплениях  и подшипниках 
 .
Например, для передачи А 
.
 или 
где учитывает гидравлические потери. При обозначениях и планетарных передач обычно добавляют два индекса соответствующие обозначениям ведущего и ведомого звеньев. Аналогично с записью, принятой для верхний индекс при и соответствует обозначению неподвижного звена. Например, для передачи  при ведущем колесе КПД обозначается  , а при ведущем водиле -  . При или передачи с остановленным водилом нижние индексы можно опустить, так как направление потока мощности в этом случае почти не оказывает влияние на величину потерь.
Значения  , (1)
в которой верхний знак для внешнего, а нижний для внутреннего зацеплений. В зацеплении коэффициент трения  .
Более точно значение  для прямозубых передач определяется по формуле
 ; (2)
для косозубых  . (3)
В формуле (2) - отношение большего из значений и к . Формула (1) дает небольшие погрешности для передач, у которых  . Если это условие не выполняется, надо воспользоваться зависимостями (2) и (3).
Потери на трение в подшипниках  , (4)
где  - момент трения -го подшипника;
- частота вращения этого подшипника, об/мин; - число подшипников данного редуктора. жүктеу/скачать 13,94 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|
(или 
, где находят по графику на рисунке 2 в зависимости от суммарной скорости качения
определяются по формуле: