Раздел долгосрочного плана:
|
Школа: Средняя школа имени Н.Бозжанова
|
Дата:14.02.2023
|
ФИО учителя: Аралтай Ә.С
|
Класс: 5
|
Количество присутствующих:
|
отсутствующих:
|
Тема урока
|
Повороты роботов. Практическая работа
|
Цели урока
|
5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы
|
Цель урока
|
узнать о размещении гироскопического датчика на повороты роботов
|
Критерии успеха
|
знает понятие алгоритм
знает понятие программирование
знает виды среды программирование Scratch
|
Ход урока
|
Запланированные этапы урока
|
Действие педагога
|
Действие учащиехся
|
Ресурсы
|
Начало урока
Оргмомент:
3 минут
7 мин
5 мин
5 мин
10 мин
|
Приветствие, проверка отсутствующих.
Психологический настрой на урок
Для повышения мотивации учащихся. Активти:
Игра Красворд.
Объявление темы, цели урока критерии оценивания.
Объяснение нового материала:
Знакомство с поворотами роботов.
Обсуждение: Рассказать о поворотах роботов
|
Учащиеся становятся в круг и передают друг другу горячий мяч при этом называют одно слово связанное с прошлой темой урока. Выбывает с игры, если не смогли назвать вовремя слово. Повторять слова нельзя.
|
Презентация
Учебник информатика
5 класс
Презентация
Презентация
Приложение 1 (типы данных)
|
Середина урока
10 мин
|
Знакомство со структурой программы:
Продемонстрировать учащимся окно редактора языка программирования. Показать наиболее часто используемыми командами (открыть, сохранить, запуск программы и т.п.).
|
Презентация
|
Конец урока
5 мин
|
Рефлексия:
Подведение итогов урока.
Обсуждение критериев урока.
Для чего мы выполнили эти задания?
Что нового мы узнали за сегодня?
Теперь мы умеем...
Было интересно...
Было трудно...
Кто сегодня был активным?
Пригодятся ли нам полученные знания?
Уч-ся заполняют лист самооценивания и сдают учителю.
|
Презентация
Лист самооценивания
|
Раздел
|
|
ФИО педагога
|
|
Дата
|
|
Класс
|
Количество присутствующих:
|
отсутствующих:
|
Тема урока
|
Движение робота по линии
|
Цели обучения, которые достигаются на данном уроке (ссылка на учебную программу)
|
5.3.3.3 – использовать датчик цвета для организации движения робота
|
Цель урока
|
ознакомление с робототехникой с помощью конструктора LEGO Mindstorms 9797;
ознакомление с датчиком освещенности, принципом его работы конструктора LEGO Mindstorms 9797;
систематизация знаний по теме «Алгоритмы» (на примере составленной программы для работы Робота NXT);
усвоение понятий алгоритм, исполнитель, дать представление о составлении простейших алгоритмов в среде NXT-G.
|
Критерии успеха
|
использовать датчик цвета для организации движения робота
|
Ход урока
|
Этапы урока
|
Деятельность учителя
|
Деятельность обучающихся
|
Оценивание
|
Ресурсы
|
Организационный этап
|
І. Организационный этап
Психологический настрой на урок: «Ярад тебя видеть, потому что…»
программу, давайте ответим на следующие вопросы:
Что выполняет датчик освещенности?
На какой высоте от поверхности поля и под каким углом лучше всего его крепить?
По какой траектории едет робот при исполнении простейшей программы (алгоритм №1) движения по линии и почему?
Что такое средняя освещенность и по какой формуле она рассчитывается?
Обучающиеся отвечают на предложенные вопросы, а учитель демонстрирует правильные ответы на слайдах.
|
Показывают решения задач, при возникновении вопросов разбирают с учителем
|
Интерактивное обучение
|
Диалогическое обучение
Саморегулируемое обучение
Критическое мышление
|
Изучение нового материала
|
Практическая работа: разработка алгоритма для робота
ь: Теперь давайте обратимся к нашим роботам (на данном уроке это трехколесные роботы, созданные по принципу робота-пятиминутки, которые мы собирали на прошлом занятии). Предлагаю вам составить для них программу для движения по линии (релейный регулятор) и продемонстрировать ее выполнение.
Рекомендации: Показания датчиков снимаются на учительском компьютере, т.к. там расположено поле (или в другом более удобном месте, которое выберет учитель) и уровень освещенности может меняться. Стоит обратить внимание на погоду: при солнечной погоде необходимо затемнить окна и постараться создать максимально равномерный уровень освещенности хотя бы в зоне расположения поля с траекторией движения.
: Сначала определим, какие команды нам понадобятся, как и какие сервомоторы должны вращаться и, какое время, а также последовательность выполнения команд. Также нам предстоит откалибровать датчик освещенности: снять показания датчика на самом светлом и самом темном (на линии) месте поля для расчета средней освещенности, на которую будет ориентироваться робот при движении.
Средний уровень освещенности будем рассчитывать по формуле:
Iср=(Iсв+Iтем)/2
Далее нам это значение понадобится в переключателе, настроенном на датчик освещенности.
Примечание: возможные причины, по которым обучающиеся не смогут снять показания с датчика освещенности:
1. Не включен блок NXT.
2. Не загружена пробная программа.
3. Номер порта датчика в программе не соответствует номеру порта датчика на роботе.
Задание 1: написать программу релейного регулятора (алгоритм №1) для движения по линии.
Правильный вариант:
Примечание: скорость движения в каждом отдельном случае будет разная во всех группах, т.к. расположение датчиков скорее всего будет разное (конструкционное различие). А также, точность измерений тоже будет разная.
Траектория движения робота будет следующая:
Задание 2: изменить созданный алгоритм таким образом, чтобы скорость движения робота по заданной траектории увеличилась, а амплитуда линии движения уменьшилась (стала более сглаженной).
Правильный вариант:
Примечание: в представленном в задании 1 алгоритме, вместо остановки колес, их включаем, но с очень маленькой мощностью (например 10). Скорость же другого колеса выставляется максимальной – 100. Подбирая мощность медленно вращающегося колеса, можно добиться большей скорости движения, используя данный алгоритм.
Траектория движения робота будет следующая:
|
Достарыңызбен бөлісу: |
