Информация вокруг нас


Изучение нового материала



бет52/81
Дата25.09.2023
өлшемі35,13 Mb.
#182403
түріУрок
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   81
Байланысты:
5 кл ксп рум

Изучение нового материала

Объяснение нового материала.
объяснить тему урока, используя презентацию и набор LEGOMINDSTORMSEV3 Education.
EV3 – идеальный инструмент для обучения таким предметам, как информатика, физика, технология и математика с помощью работы с датчиками, моторами, программным обеспечением и самим микрокомпьютером EV3. Кубик EV3 служит центром управления и энергетической станцией для вашего робота. Из начальных классов тебе известно четыре основных типа датчиков: гироскопический датчик, датчик касания, ультразвуковой датчик, датчик цвета.

Сегодня мы более детально изучим гироскопический датчик.


Гироскопический датчик предназначен для того, чтобы измерять угол и скорость вращения робота.
Основные функции гироскопического датчика:
- измеряет угол вращения;
- измеряет скорость вращения в градусах в секунду.

В верхней части корпуса гироскопического датчика есть две красные стрелки. Они обозначают плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота.


При перемещении робота в прямолинейном направлении необходимо отрегулировать датчик на 0, чтобы избежать ошибок при измерении скорости и угла поворота гироскопического датчика. Вращение робота против часовой стрелки дает отрицательное значение, а по часовой стрелке – положительное значение.


Каков принцип работы гироскопического датчика?
Блок гироскопического датчика расположен в желтой палитре датчиков.
Этот программный блок имеет три режима работы: «Измерение», «Сравнение» и «Сброс». В режиме «Измерение» можно измерять «Угол», «Скорость» или «Угол и скорость» одновременно.
Соберем гироскопический датчик и следуя инструкции подсоединим к модулю EV3.


Реализация полученных знаний.
Цель: Формирование исследовательских навыков: распознать, сравнивать, анализировать, делать выводы.


Задание 1.
Заполнить схему в тетради. Записать три режима работы гироскопического датчика.

Дескрипторы:

  1. Записывает 1 режим;

  2. Записывает 2 режим;

  3. Записывает 3 режим.

Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении.



  1. Выполнение.

3.1 Заходим в «Управление контроллером» и выбираем Brick Program.
3.2 Создаем новую программу.

3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов.


3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении.


3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду.

3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения.


3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32.






Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   81




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет