Lego® mindstorms® ev3 – жұмыс істеу негіздері Мoтор қозғалыстары мен бұрылыстары туралы уйрену

жүктеу/скачать 6,3 Mb.

бет	3/9
Дата	01.12.2022
өлшемі	6,3 Mb.
	#160855

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Байланысты:
робототехника курсовой

Негізгі қызметтері:

Ішіне салынған жарықдиоды бар дыбыстар мен суреттерді жаңғырту, мүмкіндігінше басқару;
EV3 микрокомпьютердегі тікелей мәліметтерді тіркеу және бағдарламалау мүмкіндігі;
Орнатылған Bluetooth бақылаушы;
Wi-Fi қолдаушы.

Микрокомпьютер қызметі:

микрокомпьютердің жұмыс тәртібіне арналған өзгеретін түстер қызметі бар алты батырмалы интерфейс басқару;
жоғары өткізгіштігімен монохромды дисплей;
орнатылған спикер;
USB порт;
mini SD форматындағы жады картасын оқуға арналған слот;
4 порт енгізу және и 4 порт шығару.

Жұмысты бастау

EV3-ді қосу үшін ортада тұрған ОК батырмасын басыңыз.
Батырманы басқаннан кейін батырмалардың астында қызыл

6

Нәтижені тексеру үшін, бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

16 Роботтың алдыға жүріп жанасы датчигі басылған соң тоқтау бағдарламасын жасап көреміз. Ол үшін Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз.

Б локтың параметрін «On» белгісіне

ауыстырыңыз. Бұл мотор үнемі
қосылып тұрады дегенді білдіреді.
Оны басқа командамен сөндірмегенше
, ол алға қарай айнала береді.

«On» режимінде мотор тек қана

екі параметрге ие – бағыт және қуат.

Қызыл батырманың басқаның

білу үшін сіз Күту блогын қосу керек.
Жанасу датчигі (Touch Sensor) ->
Салыстыру (Compare) ->
Жағдай (State).

Енді робот алға қарай қозғалады және қызыл батырманың басылуын анықтайды. Бірақ бұл соңы емес. Рульдік басқару блогын Күту блогына жалғаңыз. Блоктың режимін «Өшірулі (Off)» белгісіне өзертіңіз.

Аталған режимді таңдағаннан кейін, бағдарлама қызыл батырманың басуын күтеді. Датчиктегі қызыл батырманы басқан соң, Күту блогы келесі Рульдік басқару блогын іске қосады.

Нәтижені тексеру үшін бағдарламаны роботқа жүктеңіз.

жүктеу/скачать 6,3 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9