Lego® mindstorms® ev3 – жұмыс істеу негіздері Мoтор қозғалыстары мен бұрылыстары туралы уйрену


Енді екінші үлкен моторды да қосайык



бет7/9
Дата01.12.2022
өлшемі6,3 Mb.
#160855
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Байланысты:
робототехника курсовой

Енді екінші үлкен моторды да қосайык.

18
Бағдарламаны роботқа жүктеп тексеріп қараңыз!


Робот алдымен оң жақ дөңгелегі сосын сол жақ дөңгелегі алға жүрді. Енді 2 дөңгелегі қатар жүру үшін блогтардв бір-біріне параллель қоямыз.

19


10 Оған «Айналым санын» 0.20, қуатын 20 деп қойыңыз.





Бағдарламаны роботқа жүктеңіз.




Дөңгелектің айналым саны


0.25 дөңгелек айналымы 90 градусқа тең.
0.5 дөңгелек айналымы 180 градусқа тең.
1 дөңгелек айналымы 360 градусқа тең.
1.25 дөңгелек айналымы 450 градусқа тең.
2 дөңгелек айналымы 720 градусқа тең.
4.1 дөңгелек айналымы 1476 градусқа тең.


Сұрақтар



  1. Робот дөңгелегі 480 градусқа айналу үшін қанша рет айналым жасау керек?

  2. Робот дөңгелегі 53 градусқа айналу үшін қанша рет айналым жасау керек?

  3. Робот дөңгелегі 8.7 айналым жасау үшін қанша градусқа айналу керек?

  4. Робот дөңгелегі 2.6 айналым жасау үшін қанша градусқа айналу керек?

18
Сары түс ( датчиктер блогы) бөлімі





  1. Модульді басқару батырмалары

  2. Түс датчигі

  3. Гироскопиялық датчигі

  4. Инфрақызылды датчигі

  5. Матордың айналуы

  6. Температура датчигі

  7. Таймер

  8. Жанасу датчигі

  9. Ультрадыбыстық датчигі

  10. Электр қуатын есептеуші

  11. NXT дыбыс датчигі

  12. RVW гироскопиялық датчигі Қызыл түс (ақпараттар блогы) бөлімі



  1. Айнымалы

  2. Константа

  3. Массив операциялары

  4. Логикалық операциялар

  5. Математика

  6. Дөңгелектеу

  7. Салыстыру

  8. Аралық

  9. Мәтін

  10. Кездейсоқ

11
Көк түс ( күрделі блогтар) бөлім


  1. Файлға қолжетімділік

  2. Мәліметтің тіркелуі

  3. Хабарлама алмасу

  4. Bluetooth қосу

  5. Белсенді жағдайда ұстап тұру

  6. Өңделмеген датчиктің мәндері

  7. Реттелмейтін матор

  8. Матордың төңкерілген айналымы

  9. Бағдарламаны тоқтату

  10. Түсініктеме

  1. Модуль жайлы ақпарат:

  • Қосылу жағдайы (модульдің аты).

  • Прошивканың нұсқасы (мысалы, V1.9H).

  • Қосылу түрі (USD, Wi-Fi, немесе Bluetooth арқылы).

  • Процессордегі жұмыстың көптігі.

  1. Порттың жағдайы (Port View Tab):

  • Моторлар мен датчиктер қосылған кезде, олардың түрі мен порт нөмірлері автоматты түрде анықталады.

  • Енгізу және шығу порттарына қосылған құрылғылардың мәліметтері көрсетіледі. 3.Қолжетімді EV3 модульдерінің тізімі (Available Bricks Tab): EV3 модульдерін қосуға арналған тармақ. Wi-Fi немесе Bluetooth арқылы EV3 модуліне қосылу.


12
Дөңгелектің айналым саны



  1. Дөңгелектің 90 градусқа айналуы. 9

  2. Дөңгелектің 270 градусқа айналуы.

  3. Дөңгелектің 360 градусқа айналуы.






Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет