Lego® mindstorms® ev3 – жұмыс істеу негіздері Мoтор қозғалыстары мен бұрылыстары туралы уйрену
жүктеу/скачать 6,3 Mb.
|
робототехника курсовой
- Бұл бет үшін навигация:
- Орташа моторды
- Енді тапсырма орындап көрейік.
- Старт блогы
| Орташа мотор блогы
Қазір орташа мотордың көмегімен роботтың қолын жоғары және төмен қозғалтамыз. Қолды түсіру үшін бізге Орталша мотор блогы керек.» Бағдарламалау палитрасынан Орташа моторды таңдаңыз. О ны СТАРТ блогына қосыңыз. Айналым саны» 0.20, ал қуаты 41 деп қойыңыз. Тағы бір орташа блогты бағдарламаға қосыңыз. 17
Сіздің бағдарламаңыз 2 суреттегідей болып шығуы керек. Бағдарламаны микрокомпьютерге жүктеп нәтижесін тексеріп көріңіз! Енді, моторға -2 айналым жасауға команда беріңіз. Бұл мотордың кері бағытта 2 айналым жасау керектігін білдіреді, яғни робот КЕРІ жүреді. Енді тапсырма орындап көрейік. №1. Робот алға қарай 25 көлемдегі қуатпен 2 айналым жасауы керек. №2. Робот алға қарай 35 көлемдегі қуатпен 4 айналым жасауы керек. №3 Робот 31 сантиметр жерге жүру үшін қанша айналым жасау керектігін табыңыз. №4 Робот алға қарай 2 айналым, сосын артқа қарай 2 айналым, сосын алға қарай 3 айналым, сосын артқа қарай 4 айналым, сосын алға 1 айналым жасасын! Ақ нұсқар дөңгелектің айналым санын немесе айналым градусын көзбен қарап анықтау үшін қолданады. 16 Мотор қозғалыстары мен бұрылыстары туралы уйрену EV3 – ке арналған алғашқы бағдарлама Старт
Старт блогы – бағдарламаның басы болып табылады. «Іс-әрекет (Action)» бөлімінен «Рульдік Басқару (Move Steering)» блогын таңдаңыз. Суретте көрсетілген «Қасиеттері» батырмасын бассаңыз, төмендегідей мәзір пайда болады. 13
А. Мотор өшірулі.
жүктеу/скачать 6,3 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|