Порттар
1, 2, 3 және 4 – бұл енгізу порттары. EV3 модуліне датчиктерді қосу үшін пайдаланады.
D, C, B және A – бұл шығару порттары. EV3 модуліне моторларды қосу үшін пайдаланады.
ДК (дербес компьютер) порты EV3 модулін компьютермен байланыстыру үшін пайдаланады.
EV3 жанында арнайы USB порты орналасқан.
USB порт арқылы EV3 модуліне қосымша Wi-Fi қабылдағышты (адаптер) қосуға болады. Ол сымсыз желі технологиясын пайдалануға мүмкіндік береді. Одан басқа бұл порт арқылы сіздің EV3-ге басқа EV3 модульдерін (4 модульге дейін) жалғап қосуға болады (шлейфпен қосылу).
Адаптер және арнайы мобильді LEGO бағдарламасы көмегімен роботты қашықтықтан смартфон немесе планшет арқылы басқаруға болады.
Сол жақ моторын алға қарай бағыттау үшін қуаттылығын 50-ге тең етіп қойыңыз.
Ал оң жақ моторды кері қарай бағыттау үшін қуаттылығын 50-ге тең етіп қойыңыз.
Нәтижесінде, робот бұрылысты бір орында тұрып жасайды.
Жанасу датчигі.
Мақсат:
Датчиктің батырмасын басқаннан кейін
моторларды қозғалысқа келтіру.
Роботқа жанасу датчигін орнатыңыз.
Р обот алға қарай тура
қозғалу үшін, Рульдік басқару
блогын қосыңыз, оның қуаты
50 және айналымы 1 деп
орнатыңыз.
«Ағындарды басқару қосымшасынан
к үту блогын таңдаңыз. Оны
Рульдік басқару блогының
алдына қойып, СТАРТ блогына
тікелей қосыңыз.
21
Бағдарламанының параллель қосылуына байланысты екі блоктың іс-әрекеттері бір уақытта бірге орындалды. Сондықтан да екі моторда бір уақытта қосылып, робот түзу жүреді.(Б суреті)
Бағдарламаны роботқа жүктеңіз.
Достарыңызбен бөлісу: |
