Методическое пособие по мдк 04. 01 «Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов отрасли»


Система управления АСУ ТП предприятия



Pdf көрінісі
бет14/26
Дата04.04.2022
өлшемі0,58 Mb.
#137868
түріМетодическое пособие
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   26
Байланысты:
ОСН АСУ ТП лек 2
120700.68 Конспект лекций, kadastr, 42313, ОВОС Силлабус 2020 рус, book 0846, 1936 nakl mayatnik, gost 5475-69 (копия), Практикалық жұмыс 2
Система управления АСУ ТП предприятия 
Современные многоуровневые РСУ строятся по объективному принципу: каждый 
уровень АСУТП соответствует некоторому уровню технологического объекта управления 
(ТОУ), а каждому элементу АСУТП — один или несколько элементов ТОУ соответ-
ствующего уровня. Установление такого соответствия значительно повышает надежность 
системы и уменьшает интенсивность сетевых обменов, так как ввод/вывод информации и 
ее обработка максимально локализуются. 
Анализ требуемых характеристик следует начинать с анализа структуры объекта 
управления' и информационных характеристик его элементов. Основная информационная 
характеристика объекта — число сигналов — главный фактор он всегда используется 
выдаче задания на разработку АСУТП, однако многообразие т сигналов является 
препятствием ее эффективного использования. 
В мире информационных технологий невозможно представить себе современное 
производство без использования SCADA-систем. Каждое внедрение системы позволяет 
экономить средства повышать эффективность и безопасность. 
Нижний уровень этой схемы составляют измерительные приборы и 
исполнительные механизмы. В настоящее время они мог быть аналоговыми или 
цифровыми (интеллектуальными). Аналоговые представляют измеренную величину в 
форме определенной значения напряжения или силы тока. Цифровые — это встроенные 
логические схемы, они представляют измеренную величину в виде цифрового сигнала, 
соответствующего спецификации протокола передачи данных, определенного для этих 
устройств. Для обмена информацией с приборами первого вида необходимо использовать 
АЦП/ЦАП (аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи). С приборами 
второго типа можно обмениваться информацией непосредственно по сети передачи 
данных. 
Следующий уровень — контроллеры. Они выполняют функцию автоматического 
управления технологическим процессом. Целью управления является выдача сигналов на 
исполнительные механизмы в результате обработки данных о состоянии технологических 
параметров, полученных посредством измерительных приборов, по определенным 
алгоритмам. 
Серверы технологических данных обеспечивают обмен информацией между 
технологическими устройствами и сетью персональных компьютеров. Они поддерживают 
протокол работы с технологическими устройствами и протокол работы с сетью пер-
сональных компьютеров. 
Данные о текущих параметрах технологического процесса могут быть 
использованы для контроля ее состояния и управления им с автоматизированных рабочих 
мест операторов; для архивирования истории изменения технологических параметров; для 
формирования суммарных отчетных форм в целях предоставления информации 
руководящему персоналу. 
В данной схеме SCADA-система представлена серверами технологических 
данных и автоматизированными рабочими местами (АРМ) операторов. 
Отметим функции SCADA-систем: 
1.
Сбор, 
первичная 
обработка 
и 
накопление 
информации 
о 
параметрах 
технологического 
процесса 
и 
состоянии 
оборудования 
от 
промышленных 
контроллеров 
и 
других 
цифровых 
устройств, 
непосредственно связанных с технологической аппаратурой. 
2.
Отображение информации о текущих параметрах технологического процесса 
на экране ПЭВМ в виде графических мнемосхем. Отображение графиков текущих 
значений технологических параметров в реальном времени за заданный интервал. 


19 
3. Обнаружение критических (аварийных) ситуаций. Вывод на экран ПЭВМ 
технологических и аварийных сообщений. 
4.
Архивирование истории изменения параметров технологического процесса. 
5.
Оперативное управление технологическим процессом. 
6.
Предоставление данных о параметрах технологического процесса для их 
использования в системах управления предприятием. 
На верхнем уровне управления (производством в целом) основой решения задач 
управления являются отдельные информационные сети, связывающие АРМ 
управляющего персонала на разных участках (мастеров, технологов, начальников цехов) с 
планирующие ми подразделениями. Эти сети взаимодействуют (или совпадают), 
корпоративной сетью всего предприятия. В настоящее время абсолютно доминирующим 
типом таких сетей является Ethernet (сеть шинной технологии, случайного метода 
доступа, длиной в несколько десятков км в зависимости от физической среды передачи 
информации,). Она используется и как сеть, связывающая отдельные пульты операторов 
ТП жду собой, и как сеть, объединяющая плановые, диспетчерские оперативные органы 
управления производством, и как корпоративная сеть предприятия. Развитие 
информационных сетей (ИС) осуществляется в направлении создания все более 
высокоскоростные; магистралей передачи информации. В настоящее время разработаны и 
все шире используются (особенно при построении корпоративных сетей крупных 
предприятий) три типа магистралей: 

Fast 
Enthernet 
— 
шинная 
топология, 
случайный 
метод 
доступ 
па, скорость передачи данных—100 Мбод; 

FDDI — топология типа «двойное кольцо», метод доступ 
па — временный маркер, скорость передачи данных — 100 Мбод. 

ATM — шинная топология, метод доступа — «точка к точке», скорость 
передачи данных — 155 Мбод. 
Эти 
магистрали 
взаимодействуют 
с 
сетью 
Enthernet 
и 
посте 
пенно заменяют ее при увеличении объемов информации, передаваемой по ИС в единицу 
времени. Последнее особенно актуально для корпоративных сетей, которые включают в 
себя ряд новых функций. Кроме информационной связи между различными 
производственными И хозяйственными подразделениями предприятия, они обеспечивают 
работу местной АТС, охранно-пожарной сигнализации, видеосистем, инженерных 
обслуживающих систем. Сеть интегрально обеспечивающая информационные связи этих 
служб, называют структурированной сетью предприятия. Узлы рассматриваемых сетей 
— АРМ управленческого персонала, серверы БД приложений, складов данных, Web-
серверы (последние обеспечивают выход корпоративных систем в Enthernet). 
Наряду 
с 
типизацией 
ИС 
происходит 
типизация 
сетевых 
ОС,| 
которыми оснащены ПК — узлы ИС. Лидерами таких ОС, требующих минимальных 
объемов памяти, являются: Windows NT; Netware 4.1; OS/2 LAN Server 4.0; Vines 5.54. 
Большинство российских предприятий ориентируется на ОС Windows NT, 
которая стала фактически типовой ОС ИВС предприятий. То же самое происходит и с 
большими сетевыми СУБД, которыми оснащаются информационные (корпоративные) 
системы предприятий. Если раньше можно было говорить о лидирующем положении ряда 
конкурирующих СУБД: Oracle, Subase, Informix, MS SQL — Server, Netwage SQL, то в 
последнее время на роль типовых лидеров для крупных предприятий все более явно 
претендует СУБД Oracle, которая, несмотря на сравнительно высокую стоимость, имеет 
преимущества перед другими большими СУБД в виде важных для предприятий 
приложений. Все большее внимание уделяется открытости различных программных 
продуктов, используемых на рабочих станциях в узлах ИС и/или на отдельных ПК, 
являющихся пультами операторов. Это свойство реализуется через универсальные 
программные взаимосвязи, которыми оснащаются программы разных фирм. Наиболее 
распространенными видами таких взаимосвязей являются: 

типовой интерфейс общения ПрП друг с другом — OLE; 


20 

межпрограммный протокол — DDE; 

протокол обмена с открытыми СУБД — ODBC; 

структурированный 
язык 
запросов 
к 
СУБД 
— 
SQL. 
Наряду с этим открытость и простота получения данных в 
ИС достигается более широким внедрением Internet-технологий. Она дает 
возможность любым конечным пользователям обращаться с программами и БД с 
помощью гипертекста (как В Internet), что существенно сказывается на скорости 
внедрения и легкости эксплуатации ИВС. 
На среднем уровне управления (цех, отделение, крупный агрегат) связующим 
звеном между контроллерами и пультами операторов является промышленная сеть, 
которая должна гарантировать не только обычные, предъявляемые с ИС, но и специфиче-
ские требования доставки всех полных сообщений в нужное место и в заданное время. 
Если раньше каждая фирма, выпускающая НТК, разрабатывала свою, закрытую для 
других контроллеров промышленную сеть, то в последнее годы под нажимом заказчиков 
фирмы изменили свою политику, стали ориентироваться на открытие своих 
промышленных сетей для аппаратуры других фирм. Постепенно выделилось несколько 
наиболее распространенных промышленных сетей, зарекомендовавших себя на практике с 
удовлетворительными для пользователей показателями, высокой надежностью работы и 
простотой обслуживания (сети Modbus, Interbus, Bitbus S, CAN и др.), соответственно ими 
стали оснащать свои ПТК разные производители. 
Используемая на среднем уровне управления аппаратура достаточно полно 
типизирована. Это касается и пультов операторов, контроллеров. В качестве пультов 
операторов используются различные по мощности типовые ПК. Функциональные 
клавиатуры операторов, обычно включаемые в комплект пульта, поставляются 
стандартном исполнении, и все большее число фирм вместо разработки оригинальной 
функциональной клавиатуры включают их в поставку для ПТК, т. е. применяется 
стандартизированный вариант 
В большинстве случаев ОС пультов в зависимости от принятой архитектуры 
системы управления реализуются в вариантах типовых ОС Windows, либо широко 
распространенной ОС РВ QNX. 
Основное ПО пультов оператора и диспетчера, рабочих станций мастера и 
начальника цеха реализуется 8САЕ) А-программой, которая выполняет основные 
функции визуализации измеряемой и контролируемой информации, передачи данных и 
команд системе контроля и управления. 
Она всегда состоит из инструментального (средство разработки конкретного ПО 
различных пультов) и исполнительных комплексов (реализация разработанного ПО в 
определенной операционной среде). 
Постепенно уменьшается число фирм, которые сами разрабатывают для своего 
ПТК оригинальные SCADA-программы, возрастает число специализированных фирм, 
выпускающих открытые SCADA-программы, используемые практически с любым
ПТК. Открытость SCADA-программы обеспечиваются рядом факторов: 
-возможностью их работы в типовых операционных средах; 
-наличием 
типовых 
программных 
интерфейсов 
(DDE, 
OLE, 
ODBC, 
SQL 
и 
др.), 
связывающих 
их 
с 
другими 
программами 
и 
СУБД; 
- включением специальных драйверов для связи SCADA-программ с наиболее 
прогрессивными 
контроллерами 
разных 
фирм 
(в 
ведущих 
открытых 
SCADA-программах 
имеется 
несколько 
сот 
различных драйверов); 
- присутствием в них особого инструментального средства для создания новых 
драйверов. 
Открытость SCADA-программы достигается также путем использования 
специального достаточно нового стандарта — типового интерфейса общения между ПрП 


21 
в промышленных СУ — ОРС. Наличие почти во всех последних версиях контроллеров и 
открытых SCADA-программах стандартного интерфейса ОРС позволяет непосредственно 
соединять их без разработки специальных драйверов. 
Открытые SCADA-программы обладают преимуществами перед большинством 
закрытых программных продуктов того же назначения, разрабатываемых фирмами, 
выпускающими ПТК. Эти программы более мощные, отличаются разнообразием 
возможностей, проще при проектировании ПТК и удобны в эксплуатации. 
На нижнем уровне управления, объединяющем отдельные контроллеры с 
выносными блоками ввода/вывода и интеллектуальными приборами (датчиками и ИМ), 
происходят крупные изменения, которые, с одной стороны, обусловлены общими 
тенденциями стандартизации различных классов средств автоматизации, а с другой — 
увеличением мощности и параллельным удешевлением микропроцессоров, встраиваемых 
в отдельные приборы (т. е. они соответствуют прилагательному «интеллектуальные»). 
Достаточно перспективной технически и выгодной экономически является связь 
интеллектуальных датчиков и ИМ с контроллерами посредством цифровой шины. Ее 
применение исключает искажения низковольтных аналоговых сигналов в цепях связи 
контроллеров 
с 
приборами, 
возникающие 
от 
различных 
промышленных 
электромагнитных помех; существенно экономит средства на кабельную продукцию, 
позволяя к одной шине подключать несколько приборов. Для соединения контроллеров 
ПТК с приборами разных фирм необходима стандартизация полевой шины. Необходимый 
типовой протокол — HART-протокол — был создан, и фирмы, выпускающие ПТК и 
приборы, его поддерживают. 
В последнее время наблюдается тенденция рационального пользования 
микропроцессоров, встраиваемых в интеллектуальные приборы и в блоки ввода/вывода. 
Это обусловило появление логии Fieldbus Fonndation, ставящей своей целью перенос 
типов алгоритмов переработки измерительной информации (фильтрат масштабирования, 
линериализации и т. п.), регулирования (стабилизации, слежения, каскадного управления 
и т. п.), логического управления (пуска, останова, блокировки и т. п.) на самый нижний 
уровень интеллектуальных блоков ввода/вывода, датчиков. 
Для реализации этой идеологии разработана новая типовая полевая сеть Fieldbus 
HI, которая завоевывает свое место в продукции разных фирм. Эта сеть реализует все 
функции, свойственные HART-протоколу, при этом по специальным технологическим 
языкам общения с приборами представляется возможным посредством этой сети 
программировать конкретные алгоритму контроля и управления, реализуемые в приборах. 

Существующая в настоящее время типизация отдельных программных и 
технических средств и их открытость к средствам других фирм позволяет системным 
интеграторам не разрабатывать, а собирать из отдельных программных и технических 
модулей и средств разных фирм достаточно большие ПТК и СУ, ориентированные на 
автоматизацию конкретных промышленных объектов. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   26




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет