Объектом исследования являются модели роботов манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino. Работа заключается в том, чтобы оценить точность манипуляторов. Для выполнения лабораторной работы необходимо научиться классифицировать роботов по различным показателям, определяющим конструкцию и технический уровень роботов. Точность манипулятора и системы передвижения робота характеризуется погрешностью позиционирования. Чаще всего она определяется абсолютной погрешностью. Точность роботов общего применения можно разбить на три диапазона в зависимости от линейной погрешности:
малая – от 1 мм и более;
средняя – от 0,1 до 1 мм;
высокая – при меньшей погрешности.
Большинство современных роботов имеют среднюю точность позиционирования. Наименьшую точность имеют роботы, предназначенные для выполнения наиболее грубых работ, например, транспортных движений, а наибольшую – сотые миллиметры – роботы, используемые в электронной промышленности и медицине.
