Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014



бет19/23
Дата30.12.2021
өлшемі1,17 Mb.
#106689
түріМетодическое пособие
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23
Гибкие автоматизированные системы и робототехника

3 Предмет и содержание работы


Объектом исследования являются модели роботов манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino. Работа заключается в том, чтобы оценить точность манипуляторов. Для выполнения лабораторной работы необходимо научиться классифицировать роботов по различным показателям, определяющим конструкцию и технический уровень роботов. Точность манипулятора и системы передвижения робота характеризуется погрешностью позиционирования. Чаще всего она определяется абсолютной погрешностью. Точность роботов общего применения можно разбить на три диапазона в зависимости от линейной погрешности:

  • малая – от 1 мм и более;

  • средняя – от 0,1 до 1 мм;

  • высокая – при меньшей погрешности.

Большинство современных роботов имеют среднюю точность позиционирования. Наименьшую точность имеют роботы, предназначенные для выполнения наиболее грубых работ, например, транспортных движений, а наибольшую – сотые миллиметры – роботы, используемые в электронной промышленности и медицине.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет