1. Название и цель работы.
2. Скриншоты программ.
3. Результаты экспериментов для трех режимов работы сервомоторов.
4. Сравнительный анализ результатов.
5. Ответы на контрольные вопросы.
1. Перечислите основные показатели классификации роботов, определяющих их конструкцию?
2. Из каких звеньев состоит конструктивная схема манипулятора промышленного робота?
3. Перечислите кинематические пары с помощью которых осуществляется соединение звеньев манипулятора?
4. Что такое рабочий орган манипулятора. Какие виды рабочих органов манипулятора вы знаете?
5. Какие виды манипуляционных систем координат вам известны?
6. Охарактеризуйте цилиндрическую систему координат?
7. Охарактеризуйте угловую систему координат?
8. Какой манипулятор обладает максимальной и минимальной грузоподъемностью?
Достарыңызбен бөлісу: | 
