Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014


Лабораторная работа №3. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino



бет12/23
Дата30.12.2021
өлшемі1,17 Mb.
#106689
түріМетодическое пособие
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   23
Байланысты:
Гибкие автоматизированные системы и робототехника

Лабораторная работа №3. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino

1 Цель работы


Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов при фиксированной мощности сервомоторов.



2 Лабораторное задание


1. Написать программу для трех моделей роботов манипуляторов по поднятию груза в вертикальной плоскости на определенную высоту;

2. Определить максимальную грузоподъемность манипуляторов;

3. Провести сравнительный анализ манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT 2.0, EV3 и Arduino.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   23




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет