Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014


Требования к содержанию и оформлению отчета



бет10/23
Дата30.12.2021
өлшемі1,17 Mb.
#106689
түріМетодическое пособие
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   23
Байланысты:
Гибкие автоматизированные системы и робототехника

7 Требования к содержанию и оформлению отчета


1. Название и цель работы.

2. Скриншоты программ.

3. Результаты экспериментов для трех режимов работы сервомоторов.

4. Сравнительный анализ результатов.

5. Ответы на контрольные вопросы.

8 Контрольные вопросы


1. Что такое манипулятор. Применение манипуляторов?

2. Понятие сервопривода. Принцип действия сервоприводов?

3. Характеристики сервоприводов?

4. Отличие аналоговых и цифровых сервоприводов?

5. В чем заключается отличие робототехнических наборов на базе NXT 2.0, EV3?

4. Что такое Arduino. Как осуществляется управление сервомоторами Arduino?

5. Перечислите основные версии плат Arduino и дайте им краткую характеристику?

6. Опишите внешний вид платы Arduino Uno? Дайте физическую характеристику?

7. Перечислите библиотеки Arduino. Дайте краткую характеристику функциям, используемым библиотекой Servo?

8. Каким образом осуществляется подключение сервоприводов к плате?

9. Сколько степеней подвижности имеют манипуляторы на базе NXT 2.0, EV3 и Arduino?

10. Какой манипулятор является наиболее и наименее быстродействующим?




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   23




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет