1. Название и цель работы.
2. Скриншоты программ.
3. Результаты экспериментов для трех режимов работы сервомоторов.
4. Сравнительный анализ результатов.
5. Ответы на контрольные вопросы.
1. Что такое манипулятор. Применение манипуляторов?
2. Понятие сервопривода. Принцип действия сервоприводов?
3. Характеристики сервоприводов?
4. Отличие аналоговых и цифровых сервоприводов?
5. В чем заключается отличие робототехнических наборов на базе NXT 2.0, EV3?
4. Что такое Arduino. Как осуществляется управление сервомоторами Arduino?
5. Перечислите основные версии плат Arduino и дайте им краткую характеристику?
6. Опишите внешний вид платы Arduino Uno? Дайте физическую характеристику?
7. Перечислите библиотеки Arduino. Дайте краткую характеристику функциям, используемым библиотекой Servo?
8. Каким образом осуществляется подключение сервоприводов к плате?
9. Сколько степеней подвижности имеют манипуляторы на базе NXT 2.0, EV3 и Arduino?
10. Какой манипулятор является наиболее и наименее быстродействующим?
Достарыңызбен бөлісу: | 
