Лабораторная работа №2. Оценка быстродействия движения манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino
Оценка быстродействия движения манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino.
1. Написать программу по перемещению рабочего органа в горизонтальной плоскости на расстояние, соответствующее вашему варианту.
2. Определить время выполнения операции при минимальной, средней и максимальной мощности.
3. Вычислить абсолютную и относительную погрешность. Провести сравнительный анализ манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT 2.0, EV3 и Arduino.
Достарыңызбен бөлісу: |
