Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014


Лабораторная работа №4. Определение Определение точности рабочих органов манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino



бет18/23
Дата30.12.2021
өлшемі1,17 Mb.
#106689
түріМетодическое пособие
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23
Байланысты:
Гибкие автоматизированные системы и робототехника

Лабораторная работа №4. Определение Определение точности рабочих органов манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino

1 Цель работы


Определение точности манипуляторов при фиксированной мощности сервомоторов.



2 Лабораторное задание


1. Написать программу для переноса карандаша или иглы из одной точки на координатной плоскости в другую выдержав, указанное в варианте, расстояние между ними;

2. Определить среднее значение расстояния между точками на координатной плоскости при минимальной мощности, средней и максимальной мощности сервомоторов;

3. Провести сравнительный анализ манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT 2.0, EV3 и Arduino по точности перемещения из одной точки на координатной плоскости в другую.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет