Лабораторная работа №4. Определение Определение точности рабочих органов манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino
Определение точности манипуляторов при фиксированной мощности сервомоторов.
1. Написать программу для переноса карандаша или иглы из одной точки на координатной плоскости в другую выдержав, указанное в варианте, расстояние между ними;
2. Определить среднее значение расстояния между точками на координатной плоскости при минимальной мощности, средней и максимальной мощности сервомоторов;
3. Провести сравнительный анализ манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT 2.0, EV3 и Arduino по точности перемещения из одной точки на координатной плоскости в другую.
Достарыңызбен бөлісу: |
