Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014



бет20/23
Дата30.12.2021
өлшемі1,17 Mb.
#106689
түріМетодическое пособие
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23
Байланысты:
Гибкие автоматизированные системы и робототехника

4 Краткая теория


Приводы, которые используются в манипуляторах и системах передвижения роботов, могут быть электрическими, гидравлическими и пневматическими. Часто их применяют в комбинации.

Количество манипуляторов у роботов в большинстве случаев ограничено одним. Однако в зависимости от назначения существуют конструкции роботов с двумя, тремя и четырьмя манипуляторами.

Рабочая зона манипулятора – это пространство, в котором может находиться его рабочий орган при всех возможных положениях звеньев манипулятора. Форма рабочей зоны определяется числом и типом степеней подвижности манипулятора.

Подвижность робота определяется наличием или отсутствием у него системы передвижения. В первом случае роботы называют мобильными, а во втором – стационарными.

По способу размещения стационарные и мобильные роботы бывают напольными, подвесными и встраиваемыми в другое оборудование.

Исполнение робота по назначению определяется внешними условиями, в которых он должен функционировать. Различают исполнение нормальное, пылезащитное, теплозащитное, влагозащитное, взрывобезопасное.

Быстродействие и точность движений роботов характеризуют их динамические свойства.

Параметры, определяющие технический уровень роботов:



  • быстродействие;

  • точность;

  • объем памяти;

  • число одновременно работающих степеней подвижности;

  • размер рабочей зоны к габаритным размерам манипуляторов.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет