Методическое пособие по выполнению лабораторных работ Томск, 2014


Описание оборудования, технических средств и инструментов



бет15/23
Дата30.12.2021
өлшемі1,17 Mb.
#106689
түріМетодическое пособие
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   23
Гибкие автоматизированные системы и робототехника

5 Описание оборудования, технических средств и инструментов


При выполнении лабораторной работы потребуется, линейка длиной 50см, модели манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino, грузики массой m=0.01…0.5 кг с шагом на увеличение в 0.01 кг.

Оборудование и технические средства представлены в лабораторной работе №1.


6 Методические указания по выполнению лабораторной работы


Изначально необходимо включить робота. Затем написать программу для переноса груза на высоту, в соответствии с вашим вариантом. Выставить минимальную мощность сервомотора манипулятора, соответствующую 20%. Определить высоту подъема, в соответствии с вашим вариантом, при увеличении массы груза на 0.01 кг; для каждого веса при фиксированной мощности проделать не менее трех экспериментов. Выставить среднюю мощность сервомотора манипулятора, соответствующую 52%; определить высоту подъема, в соответствии с вашим вариантом, при увеличении массы груза на 0.01 кг; для каждого веса при фиксированной мощности проделать не менее трех экспериментов. Выставить максимальную мощность сервомотора манипулятора, соответствующую 85%. Определить высоту подъема, в соответствии с вашим вариантом, при увеличении массы груза на 0.01 кг; для каждого веса при фиксированной мощности проделать не менее трех экспериментов. Результаты занести в таблицу 6.1. Определить среднее значение высоты подъема и времени передвижения груза при фиксированной мощности для каждого веса. Построить графики зависимости среднего значения высоты подъема от массы груза для трех режимов работы сервомоторов манипуляторов.
Таблица 6.1 - Результаты эксперимента

Номер опыта

Режим

работы


Масса груза, кг

Высота подъема, м

Время подъема, с

Среднее значение высоты подъема, м

Среднее значение времени подъема груза, с




































































Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   23




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет