Объектом исследования являются модели роботов манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino. Работа заключается в том, чтобы оценить грузоподъемность манипуляторов. Для выполнения лабораторной работы необходимо:
ознакомиться со структурной схемой манипулятора промышленного робота, с кинематическими парами, осуществляющими соединение звеньев манипулятора;
определить рабочую область манипуляторов;
ознакомиться с манипуляционными системами координат;
определить системы координат манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino;
ознакомиться с классификацией роботов по показателям, определяющим их конструкцию.
Грузоподъемность робота – это грузоподъемность его манипуляторов, а для транспортного робота еще и его шасси. Грузоподъемность манипулятора определяется массой перемещаемых им полезных грузов. В зависимости от назначения робота она может составлять от единиц грамм (сверхлегкие роботы, например, применяемые в микроэлектронной промышленности) до тысяч килограмм (сверхтяжелые, например, транспортные и космические роботы). Большинство роботов имеют грузоподъемность от пяти до пятидесяти килограмм.
