Основы мехатроники и робототехники
жүктеу/скачать 3,35 Mb. Pdf көрінісі
|
Sholanov 1
ГЛАВА 1 История развития робототехники и мехатроники 8 1.1 Условия становления и развития робототехники 8 1.2 Основные факторы, обусловившие зарождение и развитие мехатроники 12 1.3 Взаимные связи между мехатроникой, робототехникой и другими научными отраслями 13 Вопросы для самопроверки 15 Глава 2 Структура и классификация мехатронных систем 16 2.1 Определение и предмет Мехатроники 16 2.2 Структура мехатронных систем 17 2.3 Классификация мехатронных систем 22 Вопросы для самопроверки 24 Глава 3. Системы управления ммехатроннымн и робототехническими системами 25 3.1 Задачи системы управления 25 3.2 Иерархическая структура системы управления МС и РС 26 3.2.1 Системы управления интеллектуальною уровня 27 Планироние движения на стратегическом уровне управления 30 3.2.3 Планирование па тактическом уровне 32 3.2.4 Исполнительный уровень управления 35 3.3 Технологии интеллектуального управления 36 3.3.1 Технология экспертных систем 37 3.3.2 Технология нейросетевых структур 39 3.3.3 Технология нечетких систем 42 3.3.4 Технология применения генетических алгоритмов 45 3.3.5 Гибридные технологии 47 3.4 Программное обеспечение систем управления 51 Вопросы для самопроверки 78 Глава 4. Составные модули мехатронных и робототехнических систем 52 4.1 Человеко-машинный интерфейс 52 4.2 Управляющие комплексы 53 4.2.1 Структура управляющего комплекса 54 4.2.2 Запоминающие устройства 57 115 4.2.3 Структура процессора 59 4.2.4 Современные управляющие комплексы 61 4.3 Информационно-измерительные и коммуникационные системы 62 4.3.1 Информационно-измерительные системы 62 4.3.2 Коммуникационные системы 64 4.4 Исполнительные устройства. Мехатронные модули движения 65 4.4.1 Пневматические ММД 66 4.4.2 Электрогидравлические ММД 68 4.4.3 Электромеханические ММД 70 Вопросы для самопроверки 77 жүктеу/скачать 3,35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|