Основы мехатроники и робототехники

51 
ГЛАВА 
4. 
СОСТАВНЫЕ 
МОДУЛИ 
МЕХАТРОННЫХ 
И 
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 
 
4.1. Человеко-машинный интерфейс 
 
Человеко-машинный интерфейс или интерфейс пользователя является 
важным элементом СУ, и предназначен для обеспечения обмена информацией 
между оператором/пользователем и МС. Человек сталкивается с МС как 
разработчик и как пользователь. Цель разработчика МС в том, чтобы решить 
какой перечень оборудования может быть использован для данного 
интерфейса. Также разработчик готовит программное обеспечение, т.е. 
определяет набор команд, для обмена информацией оператора посредством
оборудования интерфейса с МС. Оператор должен знать с чего начать, к чему 
стремиться, чего ожидать и как быстро разобраться в сложившейся обстановке 
чтобы адекватно управлять МС. Оператор в этой системе выступает в качестве 
пользователя, имеющего конкретные цели и задачи, которые он должен 
реализовать с помощью МС. В этом случае УК и вся мехатронная система 
является инструментом, для реализации поставленной цели. Успешное 
решение задачи зависит во многом от совершенства человеко-машинного 
интерфейса. Поэтому функции операторов по управлению МС должны быть 
также в поле зрения разработчиков интерфейса на стадии проектирования. 
При проектирования интерфейса справедливы три основных принципа: 

простота; 

наглядность; 

последовательность. 
При построении интерфейса пользователя стремятся, чтобы на дисплее 
отображалась модель системы. Простота обозначает, чтобы вместе с важными 
данными не выводились многочисленные второстепенные данные, которые 
лишь усложняют принятие решения оператором. 
0
40
80
100
Рис.4.1. Пиктограмма 
Наглядность имеет целью, чтобы пользователь имел ощущение прямого 
контакта и участия в происходящем процессе. В некоторых системах 
наглядность достигается с помощью графических метафор-пиктограмм. 
Изображение создает ассоциации, которые помогают пользователю, а не 
вводят его в заблуждение. Например, на пиктограмме (рис.4.1) изображается 

52 
шкала изменения температуры среды и на этой же пиктограмме отмечены 
допустимые пределы. В этом случае оператор наглядно видит, что изменение 
находится в заданных пределах или имеются отклонения. Последовательность 
означает, что для отображения подобных по функции информации 
применятся однотипные обозначения. Например, если клавиша  
используется для сброса команды, то эту клавишу нельзя использовать для 
загрузки драйвера устройств.
Применение в интерфейсе пользователя естественного языка во многом 
способствует обмену информацией между человеком и машиной.
В качестве оборудования для интерфейса пользователя применяются 
монитор, клавиатура, панели(щиты) управления, мыши, трэйкболы, 
джойстики, устройства дистанционного управления и т.д. В качестве 
оборудования с несовершенным интерфейсом можно указать на пульты 
имеющие большое количество кнопок, множество из которых редко 
используется. Такое множество кнопок лишь усложняет процесс управления и 
оправдано лишь с точки зрения производимого на покупателя эффекта. В 
качестве примера МС с совершенным интерфейсом можно привести банкомат. 
Интерфейс 
банкомата 
рассчитан 
на 
массового 
неподготовленного 
пользователя. Пользоваться банкоматом, представляющим сложную МС, 
исключительно просто. 

жүктеу/скачать 3,35 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: