Основы мехатроники и робототехники

Глава 5.
Мехатронная техника 
78 
5.1 
Станки с ЧПУ - пример мехатронной техники 
78 
5.2 
Накопитель на жестких дисках - винчестер 
82 
5.3 
Офисная мехатронная техника 
86 
Вопросы для самопроверки 
88 
Глава 6 
Роботы 
89 
6.1 
Назначение и области применения роботов 
89 
6.2 
Роботы для экстремальных сред 
91 
6.2.1 
Роботы, применяемые в космосе 
91 
6.2.2 
Подводные роботы 
95 
6.3 
Промышленные роботы 
100 
6.3.1 
Назначение и область применения 
100 
6.3.2 
Преимущества и обоснование применения 
102 
6.3.3 
Классификация и примеры ПР 
104 
6.4 
Роботы с параллельными манипуляторами, платформенные 
роботы 
107 
Вопросы для самопроверки 
112 
Список литературы 
113 

116 
К.С. Шоланов 
 
 
ОСНОВЫ МЕХАТРОНИКИ И 
РОБОТОТЕХНИКИ 
 
 
Учебник 
 
Рекомендовано Министерством образования и науки
Республики Казахстан
в качестве учебника для студентов
технических специальностей вузов Казахстана 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Бумага офсетная Формат 70х100/8 
Плотность 80гр/см. 95%. Печать РИЗО. 
Усл.печ.8. Объем 128 стр. 
 
 
Отпечатано в типографии ТОО«Эверо» 
РК, Алматы, ул. Байтурсынова, 22 
тел.: 8 (727) 233 83 89, 233 83 43,
233 80 45, 233 80 42 
e-mail: evero08@mail.ru