Основы мехатроники и робототехники
жүктеу/скачать 3,35 Mb. Pdf көрінісі
|
Sholanov 1
| Предисловие
В настоящее время имеется различная литература зарубежных изданий так или иначе представляющие вводный курс по тематикам, связанным с Мехатроникой и Робототехникой [1-5]. Обобщая содержания этих работ, а также другой технической литературы по Мехатронике и Робототехнике, автор пришел к выводу о том, что сейчас особо актуальными являются вопросы дальнейшей популяризации знаний в этой области. Тем более, что в условиях бурного развития Мехатроники и Робототехники и связанных с ним отраслей науки и производства появились новые технические решения и научные приложения, которые требуют систематизации и понимания во взаимосвязи с существующими до этого результатами и достижениями. В этой связи в предлагаемой книге ставилась основная цель дать фундаментальные знания необходимые для: ориентирования читателя в многочисленной литературе по Мехатронике и Робототехнике; подготовки к дальнейшему углубленному изучению выбранного направления; расширения кругозора по ряду смежных к Мехатронике и Робототехнике научных направлений. Технические средства, в которых движение управляется с помощью средств микроэлектроники можно отнести к кибернетическими устройствам и машинам. С другой стороны теоретической базой для проектирования и эксплуатации этих технических средств является аппарат Мехатроники. Поэтому кибернетические устройства и машины можно назвать мехатронной техникой. Существует множество различных мехатронных обьектов и описать их в обьеме одной книги невозможно. По этой причине автор посчитал целесообразным вести изложение стремясь охватить наиболее общие свойства и функции характерные для мехатронных обьектов. Очевидно то, что роботы являются также одним из типичных обьектов Мехатроники, которым присущи все особенности мехатронной техники. По этой причине решение разных задач Мехатроники можно наглядно проиллюстрировать на примере любых роботов. Возможно, следовало бы назвать книгу просто «Основы мехатроники». Однако следует отметить, что до появления Мехатроники, Робототехника уже вполне сформировалось как отдельное научное направление. Сейчас наблюдается слияние и взаимное внедрение этих двух направлений наук. По этой причине книга названа «Основы мехатроники и робототехники». В основу учебного пособия положен лекционный курс по «Основам Мехатроники и Робототехники», прочитанный автором в Казахском национальном техническом университете им К.И. Сатпаева для студентов специальности Приборостроение. 4 Изучение учебного пособия предполагает наличие у студентов знаний по Информатике, Теоретической механике, Высшей математике, Электронике. Однако многое из содержания учебного пособия можно понять и без основополагающих знаний, т.к. автор намеренно избегал подробных скрупулезных обьяснений и сложных математических выкладок. Автор надеется, что настоящее учебное пособие окажется полезным студентам при самостоятельном обучении для получения степени Бакалавра и Магистра по специальностям Приборостроение, Автоматизация и управление, Мехатроника и робототехника. жүктеу/скачать 3,35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|