Основы мехатроники и робототехники
Взаимные связи межу Мехатроникой, Робототехникой и другими
жүктеу/скачать 3,35 Mb. Pdf көрінісі
|
Sholanov 1
| 1.3. Взаимные связи межу Мехатроникой, Робототехникой и другими
научными отраслями. Как отмечалось ни одно из научных направлений и ни один из объектов техники не появляется на пустом месте. Развитие науки и техники, накопление научных знаний, совершенствование объектов создаваемых человеком связано с постоянным стремлением человека к расширению своих возможностей, освоению и применению законов природы. Сравнение функциональных возможностей искусственного человека - робота, с возможностями созданного природой человека свидетельствует с одной стороны о текущем уровне развития науки и техники, а с другой стороны свидетельствуют о существующих на данном этапе огромных непознанных объемах знаний и наличии неограниченных возможностей по совершенствованию объектов создаваемых человеком. Являясь одной из отраслей науки, Мехатроника использует достижения, полученные в других отраслях науки и производства. На основе Мехатроники в свою очередь развиваются эти и другие отрасли науки и техники, создаются новые научные направления. На рис. 2.1. представлена схема взаимосвязи Мехатроники, Робототехники, а также других отраслей науки и техники. Из рисунка следует, что Робототехника является научным разделом Мехатроники, в котором объектом исследования являются только роботы. В то время как объектом исследования мехатроники являются помимо роботов множество других мехатронных устройств. В качестве пояснения следует отметить, что системотехника - это научно-техническая отрасль охватывающая вопросы проектирования, создания, испытания и эксплуатации сложных систем. Также следует отметить, что для упрощения схемы на рис. 2.1. показаны влияния различных направлений науки и техники только на мехатронику и робототехнику и не показаны другие имеющиеся внутренние связи. 13 С тр ем ле ни е ра сш ир ит ь во зм ож но ст и че ло ве ка М Е Х А Н И К А К И Б Е РН Е Т И К А Ги др ав ли че си е и пн ев м ат ич ес ки е пр ив од ы Э ле кт ри че ск ие пр ив од ы То чн ое м аш ин ос тр ое ни е М ик ро эл ек тр он ик а С ис те м от ех ни ка М Е Х А Т Р О Н И К А Ро бо ты М ех ат ро нн ы е ус тр ой ст ва Р О Б О Т О Т Е Х Н И К А Т ео ри я ав то м ат ич ес ко го уп ра вл ен ия И нф ом ац ио нн ая из м ер ит ел ьн ая т ех ни ка Э Л Е К Т Р О Н И К А Ри с. 2. 1. М ес то м ех ат ро ни ки и р об от от ех ни ки с ре ди д ру ги х от ра сл ей н ау ки |