23
Взаимодействие оператора с УКУ может осуществляться не только подачей
команд на специализированном языке, но и подачей команд голосом с
получением ответного сообщения от УКУ. МС этого типа имеет совершенную
систему управления, где УКУ участвует в формулировке задач по достижению
поставленной цели.
По классификации приведенной в работе [8] также как и роботы МС можно
разбить на 4 поколения.
К первому поколению
относятся МС работающие
только по одной программе, циклически повторяя движение. Система
управления не имеет обратной связи, является самой простой и дешевой .
Ко
второму поколению
МС имеющие СУ с обратной связью. В памяти таких СУ
имеется несколько программ, эти МС могут переходить от одной программы к
другой.
К третьему поколению
относятся МС, способные к обучению. В СУ
этих МС включена микроЭВМ, имеется более совершенная информационно-
измерительная система.
Четвертое поколение
представляют МС с
искусственным интеллектом.
В
литературе встречается и подразделение МС по степени
мехатронизации. При этом, чем больше функциональные возможности МС
зависят от электронной аппаратуры тем больше считается его степень
мехатронизации.
Достарыңызбен бөлісу: