24
ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Как отмечалось выше (п.2.2), система управления предназначено для
решения задач управления и объединяет в себе различные системы
представляющие программные и аппаратные и средства. В связи с этим
отдельно коротко остановимся на каждом из них, а именно: на задачах
системы управления (СУ), структурном построении СУ, аналитическом
обеспечении и программных средств СУ. Аппаратное построение СУ
излагается в следующей главе.
3.1.Задачи системы управления
Очень важная роль в Мехатронике и Робототехнике отводится той части
МС и РС, которая участвует в движении потока информации. Эта составная
Достарыңызбен бөлісу: 
