16
модулей, систем, машин и комплексов машин с интеллектуальным управлением
их функциональными движениями.
Под интеллектуальным управлением подразумевается то, что управление
основывается на методах искусственного интеллекта, современных аппаратных
и программных средствах на базе микроэлектроники.
Из данного определения следуют, что Мехатроника предлагает новый
методологический подход в построении технических систем, а именно:
учитывать наличие и взаимосвязь энергетических и информационных потоков.
В определении подчеркивается синергетический характер. Синергия - это
совместное действие, направленное на достижение общей цели. В Мехатронике
рассматривается, что энергетические и информационные потоки направлены
на реализацию заданного движения. Мехатронные системы проектируются
изначально исходя из синергетического подхода. Базовыми обьектами
Мехатроники являются мехатронные модули, выполняющие как правило
движение по одной управляемой координате.
Достарыңызбен бөлісу: