Основы мехатроники и робототехники
жүктеу/скачать 3,35 Mb. Pdf көрінісі
|
Sholanov 1
раздел робототехники - сенсорная технология. Результаты и достижения в области информатики и искусственного интеллекта применяются для создания "мозга" робота. Потребностям производства ориентировано направление робототехники - промышленная робототехника занимающаяся исследованием ПР и их конструированием. В измерительной технологии выделено направление, занятое созданием систем технического зрения (СТЗ) для роботов. Теория распознавания образов имеет своей целью создать аппарат для робота, позволяющий ему распознавать предметы окружающей среды. Чтобы лучше понять функции робота укажем на них, сравнивая с аналогичными функциями человека. На рисунке 1.1, цифрами отмечены функции робот похожие на человеческие. Эти функции следующие: 1-искусственное обоняние; 2- искусственный интеллект; 3- техническое зрение; 10 4- анализатор речи; 5- синтезатор речи; 6- искусственные конечности (шагающий аппарат); 7-искусственная кисть; 8- механические руки (манипулятор). Рис.1.1. Сравнение функциональных возможностей человека и робота Как это показано на рисунке 1.1. механическая рука называется манипулятором. Поэтому в технической литературе используется термин "Манипуляционный робот". Так называют робот главным назначением которого является воспроизведение функции руки человека. Процесс внедрения ПР в производство называют роботизацией. Те производственные подразделения, в состав которых входят ПР называют роботизированными технологическими системами (РТС). Основной структурной единицей РТС являются роботизированные комплексы (РТК). РТК представляет в определенной степени автономно действующую совокупность средств производства, которые включают один или несколько ПР, которые обеспечивают автоматизированный цикл работы внутри комплекса. Стыкуя между собой различные РТК образуют РТС. 1 2 3 4 5 6 7 8 |