6.Затухающие колебания
Пример 6.1. Горизонтальное колебательное движение бруска при наличии сухого трения.
Пружинный маятник представляет собой брусок массой , лежащий на горизонтальной плоскости, соединенный горизонтальной пружиной с вертикальной стенкой. Брусок в начальный момент времени сместили из положения равновесия на , так что пружина растянулась, затем отпустили с нулевой скоростью. Сколько колебаний совершит брусок до момента остановки, если коэффициент сухого трения скольжения равен ?
Для численных расчетов принять кг, Н/м, , м.
Математическая модель
(1)
(2)
(3)
Знак минус в (2) связан с тем, что сила трения направлена против смещения бруска, координаты точек остановки на полупериоде.
Решение
Процесс движения бруска показан на рис.1
Рис.4.1. Координатно-временная развертка крайних положений бруска
Решение
Из (2) и (3) следует
(4)
Определим область застоя , в которой сила упругости в точности компенсируется силой трения покоя
, (5)
Из (4) координаты крайних точек остановки равны
. (6)
Колебания продолжаются до тех пор, пока не попадет в область застоя, а именно для данных численных параметров получаем:
Время движения равно с.
Для проверки проделаем численный расчет движения бруска на основе модели (1), проектируем на горизонтальную ось, получаем уравнение движения
Движение справа — налево
(7)
Движение справа — налево
(8)
На рис.4.2 представлен результат численного расчета данной модели (текст программы приведен в Приложении)
Рис. 4.2. График колебаний бруска, рассчитанный по модели (7), (8). Кружки отмечают крайние положения бруска, рассчитанные по формуле (6)
Несмотря на совпадения крайних положений бруска с положениями бруска, рассчитанными по модели (7) и (8), мы получили правдоподобный результат, поскольку в решении мы не учли область застоя около положения равновесия. График скорректированного решения приведен на рис.4.3.
Рис. 4.3. График колебаний бруска, рассчитанный по модели (7), (8) с учетом области застоя. Кружки отмечают скорректированные крайние положения бруска.
Таким образом, колебания бруска затухают слабее, поскольку в области застоя брусок движется равномерно. Получается парадокс, шероховатость горизонтальной плоскости везде одинакова, а в области застоя работу силы трения не учитываем.
Ответ: Маятник совершил 2.25 колебания в течении 1.57 секунд.
6.1. Груз массой 0.5 кг подвешен к пружине, жесткость которой 32 Н/м, и совершает затухающие колебания. Определите период затухающих колебаний, если за время двух колебаний амплитуда уменьшилась в 3 раза.
6.2. Маятник длиной l = 5 м совершает малые колебания, так что амплитуда их уменьшилась в два раза за 100 периодов. Найдите добротность Q колебаний, логарифмический декремент λ и коэффициент затухания γ.
6.3. Затухающие колебания частицы были возбуждены путем ее смещения из положения равновесия на расстояние 1 см. Логарифмический декремент затухания 0.0100. При столь слабом затухании можно с большой точностью считать, что максимальные отклонения от положения равновесия достигаются в моменты времени равные , где . В этом приближении найти путь , который пройдет частица до полной остановки.
6.4.Чему равен логарифмический декремент затухания колебаний и добротность системы, если амплитуда затухающих колебаний уменьшилась в 10 раз за 50 колебаний?
6.5. К пружине подвесили грузик, и она растянулась на 1 см. С каким периодом будет колебаться грузик в вертикальном направлении? Логарифмический декремент затухания равен 4.
6.6. Частицу сместили из положения равновесия на расстояние 1 см и предоставили самой себе. Какой путь пройдет, колеблясь, эта частица до полной остановки, если логарифмический декремент затухания равен 0.020?
6.7. Энергия затухающих колебаний маятника, происходящих в некоторой среде, за время 2 мин уменьшилась в 100 раз. Определите коэффициент сопротивления, если масса маятника 100 г.
6.8. На колеблющийся шарик массы m на пружинке жесткостью k действует сила трения . Подсчитайте тепло, выделяющееся в среднем за один период колебаний, предполагая, что добротность колебаний велика. На сколько уменьшится амплитуда колебаний за один период колебаний маятника?
6.9. Найти добротность математического маятника длины 0.5 м, если за 5.2 минуты его полная энергия уменьшилась в (4е4) раза?
6.10. Измерены три последовательных амплитуды затухающих колебаний пружинного маятника 8.6, -4.1, 4.3 мм. Каково среднее положение осциллятора и логарифмический декремент затухания колебаний λ?
7. Вынужденные колебания. Резонанс
7.1. Найдите усредненные значения кинетической и потенциальной энергии гармонического осциллятора под действием внешней гармонической силы в режиме установившихся колебаний. Как они соотносятся между собой при различных значениях частоты вынуждающих колебаний?
7.2. При какой скорости поезда рессоры его вагонов будут особенно сильно колебаться под действием толчков колес о стыки рельс, если длина рельс 12.5 м, нагрузка на рессору 5.5 тонн и если рессора прогибается на 16 мм при нагрузке в 1 тонну?
7.3. Человек массой 60 кг качается на качелях. Его движения описывается уравнением м. На качели начала действовать сила, изменяющаяся по закону Н. Напишите уравнение движения человека под действием этой силы (с числовыми коэффициентами)
7.4. Амплитуды смещений вынужденных гармонических колебаний при частотах 400 Гц и 600 Гц равны между собой. Найдите частоту, при которой амплитуда смещений максимальна
7.5. Амплитуды скорости вынужденных гармонических колебаний при частотах вынуждающей силы 400 Гц и 600 Гц равны между собой. Принимая, что амплитуда вынуждающей силы в обоих случаях одна и та же, найдите частоту, соответствующую резонансу скорости.
7.6. Оценить, через сколько времени установятся колебания в системе с добротностью и собственной частотой рад/с при резонансном воздействии на эту систему вынуждающей гармонической силы.
7.7. Найти добротность осциллятора, у которого отношение резонансной частоты к частоте затухающих колебаний равно 0.97.
7.8. Через речку переброшена доска. Когда мальчик стоял неподвижно, она прогибалась на 10 см. Когда же он пошел со скоростью 3.6 км/час, то доска так раскачалась, что он упал в воду. Каков размер шага мальчика?
7.9. Под действием момента сил тело совершает вынужденные крутильные колебания по закону . Найти работу сил трения, действующих на тело, за период колебания. Принять: Н·м, рад, рад/с, .
7.10. Шарик массы 50 г подвешен на пружинке жесткостью 20 Н/м. Под действием вынуждающей вертикальной гармонической силы с частотой 25 рад/с шарик совершает установившиеся колебания. При этом смещение шарика отстает по фазе от вынуждающей силы на . Найти добротность осциллятора.
Достарыңызбен бөлісу: |