Тиімді басқару есебінің оң жақ шеті еркін болғандағы максимум қағидасы. Тиімді басқару есебінің жалпы түрін [(11) - (16) есебін шешу өте күрделі. Біз (11) -(16) жалпы есебінің дербес жағдайымен шектелеміз. Келесі оң жақ шеті еркін тиімді басқару есебін қарастырайық:
(17)
функционалын
(18)
(19)
шарттарында минимумдайық. Мұндағы - фазалық координаттар, мәндері жиынындағы құрақты-үзіліссіз басқару функциясы; Vуақытқа тәуелсіз, тиістілігі барлық бойында орындалады, ; функциялары айнымалысы бойынша дербес туындыны және туындыларымен бірге аймағында өз аргументтерінің жиынтығы бойынша үзіліссіз; уақыттың сәттері берілген; траекториясының оң шеті еркін.
