8-дәріс. Лагранж және Клеро теңдеулері
Дәрістің қысқаша мазмұны:
Егер ізделінді функция бойынша шешілген (2) теңдеуінің түрі
y y x y
(5)
түрінде болса, ондай теңдеулерді Лагранж теңдеулері деп атайды. Бұл теңдеулерді шешу үшін де параметр енгізу әдісін пайдаланамыз.
y p
y px p
dy d px p
dy pxdx x p pdp dy pdx
pdx pdx x p pdp
p pdx x pdp pdp 0 / : dp
p p dx x p p 0
dp
dx p x p
/ p p 0
(6)
dp p p p p
Алынған (6) теңдеуі х-ке байланысты бірінші ретті сызықты біртексіз теңдеу. Бұл теңдеудің шешімін тұрақтыны вариациялау әдісімен шешеміз.
x C
p
e
p p
p
p p dp
dpe
p
p p dp
x ApC Bp y EpC Dp
Ескерту: Лагранж теңдеуін параметр енгізу әдісімен шешу барысында p p 0
деп бөлгендіктен p p 0 теңдеуінің шешімдері жоғалған шешім бола ма деген сұраққа
зерттеу жүргізуіміз керек. Айталық, бұл теңдеудің шешімдері рi pi болсын, і=1,2,….
Онда p ның орнына pi ді қоямыз. y pi x pi функциясы Лагранж теңдеуінің
ерекше шешімі болуы мүмкін. Ал олардың графиктері ерекше қисықтар болады.
Анықтама: (3) түріндегі Лагранж теңдеуінің у у болса, ондай теңдеулер Клеро теңдеулері деп аталады.
y yx y
y p
y px p
(6)
dy pdx xdp p dp pdx pdx xdp p dp
x p dp 0 dp 0 p c x p 0
x p
y cx c
2-Бөлім. ЖОҒАРҒЫ РЕТТІ ДИФФЕРЕНЦИАЛДЫҚ ТЕҢДЕУЛЕР
Глоссарий:
n ші ретті айқын дифференциалдық теңдеу мына түрде жазылады:
y( n )
f (x; y; y;...; y( n1) ) ,
ал айқын емес n ші ретті дифференциалдық теңдеу:
F ( x, y, y,..., y( n ) ) 0 .
3) F( x, y( k ) , y( k1) ,..., y( n ) ) 0
- бұл жоғарғы ретті дифференциалдық теңдеудің
құрамына ізделініп отырған y функциясы мен оның (k-1)-ретке дейінгі туындылары кірмейді. Бұл жағдайда, ретін төмендету мына ауыстыру көмегімен жүзеге асырылады:
y( k ) z, y( k 1) z,..., y( n) z ( nk ) .
F ( y
, y,..., y( n ) ) 0
түріндегі дифференциалдық теңдеу - құрамына тәуелсіз
айнымалы x кірмейтін теңдеу. Бұл жағдайда мынадай белгілеу енгіземіз:
y dy p. dx
у( n ) f ( x ) - оң жағы тек х айнымалысынан ғана тәуелді болатын
1
2
дифференциалдық теңдеу. Онда теңдеудің жалпы шешімі.
y ...
f (x)dxdx...dx С xn1 C
xn2 ... C
n1
x Cn -
n - ші ретті сызықтық біртекті емес дифференциалдық теңдеу деп мына түрдегі
теңдеуді айтамыз:
1
n
2
Ly yn a yn1 a
yn2 a
n1
y a y
f x,
i
мұндағы ai a x, i 1, n теңдеудің коэффиценттері, қандай да кесіндіде үзіліссіз функциялар.
1
n
Теңдеудің оң жағы Ly y n a y n1 a y
аталады.
сызықтық оператор деп
y1 , y2 ,..., ym функциялары a ;b
аралығында сызықты тәуелді деп аталады,
егер төмендегі теңдеуді қанағаттандыратын барлығы бірдей нөлге тең емес
m
m
1
m
,2 ,..., , тұрақтылары табылатын болса:
1 y1
2 y2
... y
0 ,
x a ; b
кері жағдайда, сызықты тәуелсіз деп аталады.
Сызықты тәуелді y1 , y2 ,..., yn функцияларының n 1
туындылары бар болса, онда олар Вронский анықтауышы деп аталатын:
W y1 ; y2 ;; yn
анықталады.
y1 y
1
y
n1
1
y2
2
y
y
n1
2
yn
n
y
y
n1 n
анықтауыш көмегімен
Егер
y , y ,..., y
функциялары a ; b,
аралығында сызықты тәуелді болса, онда
1 2 n
осы a ;b
аралығында W y , y ,..., y 0 .
1 2 n
Егер Ly 0 теңдеуінің дербес шешімдері y , y
1 2
,..., yn
a ; b аралығында
1
2
сызықты тәуелсіз функциялар болса, онда x a ; b: W y , y ,..., y 0 .
n
Кез келген Ly 0 теңдеуінің n сызықты тәуелсіз дербес шешімдер жүйесі
фундаментальдық шешімдер жүйесі деп аталады.
Ly 0 дифференциалдық теңдеуінің әрқашанда фундаменталдық шешімдер
жүйесі табылады.
Егер
y1 , y2 ,..., yn -
L y 0
теңдеуінің дербес шешімдері болса, онда
y C1 y1 C2 y2 Cn yn ,
мұндағы Ci , i 1, n - кез келген тұрақтылар және бұл да
Ly 0 теңдеуінің шешімі
болады.
y C1 y1 C2 y2 Cn yn шешімінде n тұрақты бар. Қандай шарт
орындалғанда y C1 y1 C2 y2 Cn yn шешімі Ly 0
болады.
теңдеуінің жалпы шешімі
Егер Ly 0 теңдеуінің дербес шешімдері y1 , y2 ,..., yn фундаменталдық
шешімдер жүйесін құраса, онда y C1 y1 C2 y2 Cn yn
теңдеуінің жалпы шешімі болады.
шешімі
Ly 0
Егер сызықты дифференциалдық теңдеудегі:
1
2
Ly yn a yn1 a
yn2 a
n1
y a y
f x,
n
коэффиценттері деп аталатын барлық ai ,
i 1, n
тұрақты сандар болса, онда ол тұрақты
коэффициентті сызықты дифференциалдық теңдеулер деп аталады.
dx1
dt
f1 t, x1 , x2
,..., xn ,
dx2
dt
f 2
t, x1 , x2
,..., xn ,
...................................
dxn
dt
f n
t, x1 , x2
,..., xn ,
түріндегі дифференциалдық теңдеулер жүйесі нормаль жүйе деп аталады.
Достарыңызбен бөлісу: |