Семей қаласының Шәкәрiм атындағы

Практикалық жұмысы 1,2.

Сабақтың мақсаты. Каталог арқылы қозғауыштарды таңдау жобалаудың негізгі этапы деп саналады, осы қозғауыш жетектің техникалы және экономикалы көрсеткіштерін көрсетеді.

Р,кВт
12

8

Р1

Р2 Р3

0 20 50 65 80 t,с

Рэк=  (Р_k² t_k )/ t_ц ,(4.4)

Мmax Mmax.кел., мұнда М max – қозғауыштың валдағы максималды моменті, Mmax.кел. – максималды келтірілген моменті.

Статикалық моменті

Сабақтың мақсаты. Каталог арқылы қозғауыштарды таңдау жобалаудың негізгі этапы деп саналады, осы қозғауыш жетектің техникалы және экономикалы көрсеткіштерін көрсетеді.

бойынша. Диаграмма арқылы берілген

100

70

60

40 М4

10 40 70 90 100 130

Сур.1.3 Жүктемелі диаграммасы қайта-қосылатың жұмыс режимінде .
Жұмыс уақыты бойынша эквивалентті моментті табу

Мжұм =  (М_k² t_k)/t_p , (4.8)

Жұмыс уақыты бойынша қуатты табу
Рраб=Мраб n/9550 , (4.9)
Қайта-қосулуыны табу:
ҚҚ=t_ж/t_ц , (5.0)
Каталогта қолнданылатың номиналды қуаты ҚҚ: 0,15;0,25;0,4 и 0,6.

Есеп жолымен табылатың ҚҚ, жүктемелі диаграммасымен табылады,

Рж^’=Рж ПВ_ж/ПВ_НОМ , (5.1)
Каталог арқылы қозғауышты таңдаймыз.
Практикалық жұмысы 5.
Тақырып. Айнымалы және тұрақты тоқтың қозғауыштардың беріліс функциясын таңдау.

Сабақтың мақсаты. Атқару қозғауыштардың параметрлері– тез әрекетуі және кұшейткіш коэффициенті.

k1=(Мқ.ном – Мном)/w_ном , (5.2)

k_e, k_Mжәне k1, Тя, Тм параметрлерді табамыз:

W1(p)=k/(T(p)+1) ; W2(p)=k/((T(p)+1)p). (6.2)

Электрмагниттердің негізгі көрсеткіштері:

Пайдалы жұмысы

А=Fl (6.3)

мұнда F- якордың бір жағдайында тартылу күші ; l –якордың жүрісі;

kэк=m/А , (6.4)

конструктивті факторы

kф = F0/l , (6.5)

мұнда F0 – бастапқы тартылу күші. (6.6)

Жалпы добротность көрсеткіші магнитті жүйесінің

мұнда Р –көректендіру қуаты;  - магнителу оралымның және сыртқы ортаның температурасының өзгергені.

Практикалық жұмысы 8,9.

U

Uбр

а) Iн б)

Uвх

Iбр

Rш=Uн/(Iбр.-Iж) , (6.8)

K_ст1= (Uк/Uк)/ ( Iж/ Iж) , (7.1)

K_ст2= (Rж/ Rж )/( Iж/ Iж) . (7.2)

Идеалды магнит күшейткіштін негізгі заңы

Iж.ор w_ж =I б.о р w_б , (7.3)

Тұрақты токтың МК теңдеуі

Айнымалы токтың МК қисығының формалдау коэффициенті kф= Iж/ Iор. ; kф=1,11.

Iж

С

D

1

Iбо

-Iу Iб.нас +Iб

Сур.1.6 Дросселды МК статикалы сипаттамасы: идеалды –1, реалды –2.
Практикалық жұмысы 12,13.
Тақырып. Тұрақты токтың ток қөздері.
Сабақтың мақсаты. Айнымалы токты тұрақты ток түріне түрлендіру үшін бір жартылай периодты және екі жартылай периодты түзейтуші сұлбалар пайданылады жартылай өткізгішті диодтарда.
Бір жартылай периодты түзейтуші сұлбалар сипатталады:
Жүктемелі орта кернеуі
Uж.ор1=0,45U2 , (7.6)
мұнда U2 – трансформатордың екінші оралымдағы кернеуі;
диодтағы максималды қайтымды кенрнеуі

Umax=2 U2=U2max , (7.7)

а)

T

VD

U~ Rн

VD

U~

VD2

Сабақтың максаты. Тұрақты жылмадықпен электрлік атқару механизмдерді екі түрлі болады позициялы және пропорционалды. Сондай механизмдарға ДР,ДР-1 типті қатынасады.

Атқару механизмдердің негізгі көрсеткіштері:

а) 1 сағат ішіндегі максимальное қосылуы ( процентта табылады):

Мұнда n – қосылыс саңы 1сағ ішінде ;

б) атқару қозғауыштың валында
Мқ= Мпс/ (i) , (8.0)

мұнда Мпс –механизмнің моменті , Н м; i,  - беріліс қатынасы және редуктордың п.ә.к.;

в) қозғауыштың қуаты

Рқ = 0,1 Мқ n_қ ПВ% , (8.1)

г) редуктордың оптималды беріліс қатынасы

i² –( 6n_қ/w_ном)*(1 – Мс/Мдв) i+ (6n_қМпс/ w_ном)=0, (8.2)
мұнда- w_ном – механизмның шығыстық валының номиналды айналу жиілігі, ор/с; Мс – келтірілген моменті,Н м;
д)реттеуіш органың жылдамдық қозғалысы
Vр.о.=Тс / 2k , (8.3)
мұндаТс механизмның шығыстық валының бір айналамы ;  - шығыстық валдың бұрыш бұрылысы ; k – беріліс коэффициенті (кинематикалы сұлбамен).

Әдебиет:
3.1 Негізгі

3.1.1 Коновалов Л.И., Петелин Д.П. Элементы и системы автоматики-М.Высшая школа,1985 г.-214 б.

3.1.2. Боярченков М.А., Черкашина А.Г. Магнитные элементы

автоматики и вычислительной техники-М.В.Ш.,1976 г.-235 б.

3.2. Қосымша.

3.2.1.ЧиликинМ.Г.,СандлерА.С. Общий курс электропривода,М.Энергоиздат,1981 г.-210 б.

3.2.2 Зейн,Волынский Электротехника-М.Энергоатомиздат,

3.2.3 Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника-М.Энергоатомиздат, 1983 г.-430 б.

4.1 Жартылай өтқізгішті түрлендіргіштермен жетектері .

4.2 Трансформатордың зая жүріс режимі .

4.3 Асинхронды қозғауыштар және олардың қасиеттері

4.4 Тұрақты токтың вентильды қозғауыштарымен басқару.Жылдамдықты импулсты реттеу.

4.5 Аз қозғалыстарға арналған қозғауыштар пьезоэлектрлік, магнитострикциялы

4.6 Сызықты бұрышты трансформатор. Фаза айланатың режимінде сызықты бұрышты трансформаторларды қолдау.

4.7 Контакторлар және магнитті қосқыштар.

4.8 Дифференциалды, компенсациялы датчиктер.

4.9 Термоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері. Фотоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері..

4.10 Тұрақты токтың түрлендіргіштері.

4.11 Трансформатордың қысқа тұйықталған режимі

4.12 Екіфазалы микро қозғауыштарымен басқару-амплитудалы, фазалы.

4.13 Басқарушы-коммутатор блогы, күшейткіш-формалдау және басқалары

4.14 Отықты сөндіру, якорлы емес релелер геркондарымен.Ферридтер-әрекет принципі,конструкциясы.

4.15 Фотоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері.

4.16 Жиілікті датчиктер тербелісті контурында.

4.17 Синусты-косинусты сызықты бұрышты трансформаторлар. Сызықты бұрышты трансформаторларды симметриялау.

4.18 Феррорезонансты көмегімен аппаратура. Ферро-резонансты реле.

4.19 Үшфазалы трансформаторлар.

4.20 Екіфазалы қозғауыштардың механикалы сипаттамалары.

4.1 кесте