Другим наглядным примером изображения механических характеристик в четырех квадрантах является привод транспортных механизмов. В этих механизмах момент сопротивления может меняться в широких пределах между положительными и отрицательными значениями в зависимости от движения в гору или, наоборот, под уклон. 3.2. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения Схема включения двигателя приведена на рис.3.3. Якорь двигателя (Я) и обмотка возбуждения (ОВ) обычно питаются от различных источников напряжения, что позволяет независимо регулировать напряжение на якоре и обмотке возбуждения и тем самым изменять скорость в широких пределах. При реостатном способе регулирования скорости обмотки якоря и возбуждения могут питаться от одного источника (параллельное включение). Но и в этом случае если сеть большой мощности, то ток в обмотке возбуждения не зависит от тока якоря, так как внутреннее сопротивление источника питания ничтожно мало. При анализе работы двигателя предполагается: б - параметры источника питания постоянны; в - магнитный поток номинальный и не зависит от нагрузки. Преобразование энергии в двигателе постоянного тока базируется на трех фундаментальных законах электротехники: - закон электромагнитной индукции ; (3.1) ; (3.2) - второй закон Кирхгоффа, согласно которого в установившемся режиме работы двигателя приложенное напряжение сети уравновешивается наведенной в обмотке якоря ЭДС двигателя ( ) и падением напряжения в якорной цепи, т.е. . (3.3) В приведенных уравнениях обозначено: – коэффициент, зависящий от конструкции двигателя; – число пар полюсов двигателя; – число активных проводников обмотки якоря; – магнитный поток двигателя; – ток якоря; – угловая скорость двигателя; – суммарное сопротивление якорной цепи; – сопротивление якоря, включающее сопротивление обмотки якоря ( ), компенсационной обмотки ( ), добавочных полюсов ( ), соединительных проводов ( ) и щепок ( ); – сопротивление дополнительного резистора; – конструктивный коэффициент двигателя (коэффициент ЭДС), который в системе СИ в уравнениях (3.1) и (3.2) имеет одинаковое значение, – число пар параллельных ветвей.
Достарыңызбен бөлісу: |
