Тэп (параграфы 1 25)

Таким образом двигатель автоматически без каких либо внешних воздействий переходит из одного установившегося состояния в другое, определяемое его механической характеристикой. При этом роль автоматического регулятора выполняет ЭДС двигателя.

Для определения жесткости механической характеристики нужно уравнение механической характеристики (3.5) решить относительно момента

и взять производную. При этом жесткость механической характеристики

.

Из приведенного выражения следует, что с ростом добавочного сопротивления уменьшается модуль жесткости механической характеристики (увеличивается их наклон к оси моментов рис.3.4).

С учетом коэффициента жесткости механической характеристики уравнения момента и скорости двигателя могут быть записаны в таком виде:

; .

С позиций преобразования энергии в двигательном режиме мощность, потребляемая из сети

,

больше электромагнитной, где – электромагнитная мощность; - мощность потерь в меди.

При пуске двигателя ( ) и . При этом ток в цепи якоря достигает при недопустимо больших значений . Поэтому перед пуском двигателя при нужно обязательно в цепь якоря включить добавочное сопротивление , чтобы ограничить ток якоря до допустимого значения.

Для двигателя обычного исполнения допустимый ток

,

где, - перегрузочная способность двигателя, ограничиваемая условиями нормальной коммутации.

Для двигателей специального назначения (приводы станков и промышленных роботов)

,

что обеспечивает высокое быстродействие привода в пусковых и тормозных режимах.

Из уравнения движения (2.16) следует, что в установившемся режиме момент двигателя равен моменту сопротивления (нагрузки)

.

Следовательно, ток якоря

зависит только от нагрузки на валу двигателя и не зависит от величины включенного в цепь якря добавочного сопротивления. С изменением меняется лишь скорость установившегося движения (рис.3.5).

жүктеу/скачать 2,72 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: