С целью уменьшения скорости опускания груза необходимо, например, в точке 3 рис.3.10 перейти на естественную характеристику. При этом установившееся движение наступит при , которая меньше . Режим спуска тяжелого груза в режиме рекуперативного торможения на естественной характеристике вполне допустим, так как установившаяся скорость опускания груза незначительно превышает номинальную.
При питании двигателя от источника с регулируемым напряжением, режим рекуперативного торможения можно реализовать при любой скорости вплоть до остановки привода. В этом случае для реализации режима рекуперативного торможения необходимо лишь уменьшить напряжение регулируемого преобразователя настолько, чтобы .
Режим рекуперативного торможения является экономичным, поскольку он сопровождается отдачей энергии в сеть, которую двигатель преобразует из механической энергии, поступающей к нему с вала рабочей машины.
Пример 3.3. Двигатель с независимым возбуждением 2ПН180L ( кВт, В, А, об/мин, Ом) приводит в движение лебедку. При опускании груза в режиме рекуперативного торможения скорость двигателя на естественной характеристике равна 850 об/мин. Какое добавочное сопротивление нужно включить в цепь якоря, чтобы при неизменном тормозном моменте скорость торможения с рекуперацией энергии увеличилась до 1000 об/мин.
Решение.
В практических расчетах скорость двигателя всегда считается положительной в какую бы сторону ни вращался двигатель, что упрощает расчет.