Пусть двигатель работает в точке 1 естественной характеристики с установившейся скоростью . Для реализации режима торможения противовключения необходимо
Пусть двигатель работает в точке 1 естественной характеристики с установившейся скоростью . Для реализации режима торможения противовключения необходимо:
- включить в цепь якоря значительное по величине добавочное сопротивление для ограничением тока якоря;
- поменять полярность приложенного напряжения, что осуществляется переключением ключей (контакторов) в схеме рис.3.11,а (отключаются ключи В и включаются ключи Н). Вследствие механической инерционности в первый момент времени скорость не изменится и режим работы двигателя будет характеризоваться точкой 2 на характеристике II’, соответствующей обратной полярности приложенного напряжения и включенному . Момент двигателя становится тормозным и под действием этого момента и момента сопротивления скорость двигателя уменьшится до нуля согласно участку характеристики 2-3, соответствующего торможению противовключением (ТП).
Если при момент двигателя больше момента сопротивления (рис.3.11,б), то начнется разгон в обратном направлении до точки 4. Вместе с изменением направления вращения изменит знак и ЭДС двигателя, которая снова будет направлена встречно приложенному к якорю напряжению. Двигатель вновь перейдет работать в двигательный режим, осуществляя разгон в обратном направлении. Поэтому если требуется только остановка привода необходимо при якорь отключить от сети.
Если при работе двигателя в точке 4 выключить добавочное сопротивление, то двигатель перейдет на естественную характеристику I’ и разгонится до точки 5. Если теперь еще раз включить добавочное сопротивление и поменять полярность напряжения (отключить ключи Н и включить В), то двигатель перейдет в режим торможения противовключением. Торможение противовключением и последующий разгон “Вперед” произойдет соответственно по характеристике 6-7, 7-8.
В отличие от рекуперативного торможения, в режиме противовключения вся энергия, подводимая к двигателю как со стороны сети , так и со стороны производственного механизма , расходуется в виде тепла на нагрев сопротивлений якорной цепи.