Тэп (параграфы 1 25)

, (3.16)

который изменяет свой знак на обратный по сравнению с предшествующим двигательным режимом. При этом момент двигателя станет тормозным.

Из приведенных соотношений уравнения электромеханической и механической характеристик имеют вид:

; .

Этим уравнением соответствуют характеристики, проходящие через начало координат. Семейство характеристик для различных показано на рис.3.14,б), из которых следует, что жесткость характеристик с ростом уменьшается.

Из приведенных характеристик видно, что динамическое торможение при снижении скорости становиться малоэффективным вследствие значительного снижения тормозного момента. В случаях необходимости увеличения тормозного момента при снижении скорости уменьшают добавочное сопротивление, прибегая к двух- или даже трехступенчатому торможению (рис.3.15)

В режиме динамического торможения может быть реализована жесткая механическая характеристика при замыкании якоря при накоротко ( ). Такие характеристики используются для спуска тяжелых грузов с пониженной скоростью.

Для построения характеристик динамического торможения задаются требуемым значением начального тормозного момента , который не должен превышать допустимого , где - перегрузочная способность двигателя обычного исполнения. С энергетической точки зрения этот способ торможения выгоднее режима противовключения, т.к. из сети потребляется только энергия возбуждения.

Пример 3.6. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПН132L (  кВт,  В,  А,  об/мин) работает на естественной механической характеристике . Для остановки двигатель переводится в режим динамического торможения. Определить: а) КПД при номинальной нагрузке; б) величину внутреннего сопротивления якоря , учитывая, что при номинальной нагрузке постоянные потери равны переменным; в) величину добавочного сопротивления, включенного в цепь якоря, чтобы начальный тормозной момент .